Исследование управляемости высокоскоростного катамарана с подводными крыльями

Содержание
ВВЕДЕНИЕ
0.1. Обоснование актуальности применения высокоскоростных катамаранов с подводными крыльями
0.2. Обзор литературы по ходовым и маневренным качествам высокоскоростных катамаранов с подводными крыльями
0.3. Содержание и основные особенности диссертационной работы
ГЛАВА 1. Математическая модель динамики высокоскоростных катамаранов с подводными крыльями
1.1 Схематизация задачи
1.2 Кинематические уравнения связи
1.3 Дифференциальные уравнения движения высокоскоростного катамарана с подводными крыльями
1.4. Дифференциальные уравнения движения высокоскоростного катамарана с подводными крыльями в водоизмещающем режиме
1.5. Дифференциальные уравнения движения высокоскоростного катамарана с подводными крыльями в режиме выхода на крылья
1.6. Дифференциальные уравнения движения высокоскоростного катамарана с подводными крыльями в режиме хода на крыльях ГЛАВА 2. Определение гидродинамических сил, действующих на высокоскоростной катамаран с подводными крыльями при его движении
2.1. Определение гидродинамических сил на корпусах высокоскоростного катамарана
2.2 Определение гидродинамических сил, действующих на крыльевое устройство
2.3. Определение гидродинамических сил, действующих на средства управления
2.4. Определение гидродинамических сил, действующих на
кавитирующий гребной винт
2.5. Определение присоединенных масс высокоскоростных катамаранов с подводными крыльями
2.6. Определение производных по времени присоединенных масс
2.7. Определение присоединенных масс подводных крыльев
ГЛАВА 3. Экспериментальное определение гидродинамических характеристик высокоскоростного катамарана с подводными крыльями
3.1. Экспериментальные исследования высокоскоростных катамаранов с подводными крыльями
3.2. Модельные испытания высокоскоростного катамарана с подводными крыльями
3.3. Прорамма и результаты испытаний ГЛАВА 4. Исследование управляемости высокоскоростного 0 катамарана с подводными крыльями
4.1. Исследование управляемости высокоскоростного катамарана 0 с подводными крыльями при движении в пространстве
4.2. Исследование управляемости высокоскоростного катамарана 8 с подводными крыльями при движении в горизонтальной плоскости Заключение
Список литературы