Ви є тут

Алгоритмы определения относительных координат подвижных объектов по измерениям псевдофаз и их приращениям в ГНСС

Автор: 
Герко Сергей Александрович
Тип роботи: 
Кандидатская
Рік: 
2012
Артикул:
335779
179 грн
Додати в кошик

Вміст

Введение.
Глава 1. Обзор литературы. Постановка задачи.
1.1 Обзор существующих методов определения относительных координат объектов
1.2 Основные проблемы, возникающие при определении относительных координат подвижных объектов. Постановка задачи
и пути е решения
1.3 Выводы по главе 1
Глава 2. Разработка алгоритмов определения относительных координат подвижных объектов по псевдофазовым измерениям и приращениям псевдофаз
2.1 Математические модели измерений
2.2 Линеаризация уравнений первыхвторых разностей псевдофаз и
их приращений
2.3 Решение системы уравнений
2.4 Алгоритм определения относительных координат подвижных объектов по приму сигналов от малого числа НКА.
2.5 Средство вычислительной оптимизации разработанных алгоритмов определения относительных координат подвижных объектов
2.6 Переход к редуцированной системе уравнений и е решение
2.7 Выводы по главе 2
Глава 3. Исследование и сравнительный анализ характеристик
разработанных алгоритмов определения относительных
координат подвижных объектов.
3.1 Точность оценок относительных координат при использовании однозначных и неоднозначных измерений
3.2 Влияние числа однозначных измерений на вид квадратичной формы
3.3 Основные результаты, полученные на испытаниях по реальным измерениям.
3.4 Тестирование разработанных алгоритмов путм имитационного моделирования
3.4.1 Описание имитационной модели
3.4.2 Результаты тестирования алгоритмов на имитационной модели. Влияние динамики объектов на характеристики алгоритма.
3.5 Достоинства предложенного алгоритма и общие рекомендации
по его использованию
3.6 Выводы по главе 3.
Глава 4. Использование измерений первых разностей псевдофаз и их приращений при определении относительных координат объектов
4.1 Обзор литературы по возможности использования измерений первых разностей псевдофаз для определения относительных координат объектов.
4.2 Использование специальной НАЛ.
4.2.1 Описание аппаратного построения НАП.
4.2.2 Математические модели измерений, формируемых в МАП
4.3 Комплекс методик по проведению калибровок аппаратурной
части НАП.
4.3.1 Методика оценок разностей задержек сигналов в РЧ
трактах НИ
4.3.2 Методика оценок разностей задержек сигналов в
антеннах и коммутационной части НАП совместно.
4.3.3 Методика оценок разностей задержек сигналов в коммутационной части НАП.
4.3.4 Методика оценок разностей задержек сигналов в
антеннах НАП.
4.3.5 Методика оценок задержек сигналов в антенном кабеле
4.4 Результаты проведения калибровок аппаратурной части НП
4.5 Влияние температуры окружающей среды на величины калибруемых параметров
4.6 Преимущество использования первых разностей псевдофаз и их приращений
4.7 Выводы по главе 4.
Заключение
Библиографический список
Приложение А. Алгоритм вычисления ковариационной матрицы
Приложение В. Преобразование квадратичной формы.
Приложение С. Усреднение оценок задержек сигналов в РЧ части МП для ГНСС с кодовым и частотным разделением каналов
ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ
ГЛОНАСС глобальная навигационная спутниковая система
ГНСС глобальная навигационная спутниковая система
КЧ коммутационная часть
НАГ навигационная аппаратура потребителя
НКА навигационный космический аппарат навшдционный спутник
НП навигационный примник
РЧ радиочастотный
СК система координат
iii глобальная система определения местоположения.
ВВЕДЕНИЕ
Последние два десятилетия разработчики навигационной аппаратуры потребителя НАП сталкиваются с решением задач определения относительных координат объектов средствами глобальных навигационных спутниковых систем ГНСС при различных условиях.
Определение относительных координат подвижных объектов заключается в определении относительных координат между фазовыми центрами антенн навигационных примников НП, закреплнных на этих объектах. Один из НП принято называть базовым, остальные привязываемыми в зарубежной литературе роверами. Вектора, соединяющие фазовые центры антенн НП называют базовыми. Измерения базового и привязываемых НП собираются в единый вычислитель, где подвергаются совместной обработке рис. В.1.
Рис. В.1. Варианты обработки измерений
На рис. . , базовые вектора. Возможны два варианта
обработки измерений. В первом сырые необработанные измерения привязываемых НИ оперативно передаются по специальной линии связи в базовый НП, где в дальнейшем обрабатываются совместно с собственными измерениями. Во втором варианте сырые измерения НП передаются в некоторый общий вычислитель, пространственно удалнный от НП.
В зависимости от длины базового вектора на характеристики точности и наджности определения относительных координат, прежде всего, влияют ошибки распространения радиосигналов в атмосфере, ошибки многолучвости и частотновременного обеспечения. Также влияние оказывает и число используемых навигационных космических аппаратов НКА.
Актуальность