Ви є тут

Моделирование, анализ и синтез управляемых комбинированных динамических систем

Автор: 
Комарова Мария Сергеевна
Тип роботи: 
Кандидатская
Рік: 
2012
Артикул:
336545
179 грн
Додати в кошик

Вміст

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. КОМБИНИРОВАННЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ С СОСРЕДОТОЧЕННЫМИ ВХОДНЫМИ И ВЫХОДНЫМИ ВЕКТОРФУНКЦИЯМИ
1.1. Комбинированные динамические системы КДС с сосредоточенными входными и выходными векторфункциями непрерывного времени
1.2. Линеаризация и основные теоремы об устойчивости КДС.
1.3. Учет времени запаздывания в системе управления
1.4. Области устойчивости управляемых КДС
1.5. Параметрический синтез управляемых КДС
1.6. Параллельный алгоритм параметрического синтеза
1.7. Параллельный алгоритм моделирования выходных векторфункций нелинейных КДС.
Выводы по главе 1
2. КОМБИНИРОВАННЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ УПРАВЛЯЕМЫХ ДЕФОРМИРУЕМЫХ КОНСТРУКЦИЙ
2.1. О дифференцировании векторов в подвижных системах координат
2.2. Индексация объектов с распределенными и сосредоточенными параметрами
2.3. Кинематика и динамика объектов с сосредоточенными по пространству параметрами.
2.4. Кинематика объектов с распределенными по пространству параметрами
2.5. Динамика объектов с распределенными по пространству параметрами .
2.6. Исключение продольных ускорений для модели ЭйлераБернулли
2.7. Плоское движение цепи упругих звеньев.
Выводы по главе 2
3. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ АКТИВНЫХ СИСТЕМ СТАБИЛИЗАЦИИ СПУТНИКОВ С УПРУГИМИ СТЕРЖНЯМИ.
3.1. Математические модели активных систем стабилизации спутников с упругими стержнями
3.2. Параметрический синтез активных систем стабилизации
3.3. Области устойчивости и параметрический синтез в задачах о программном развороте КАН .
Выводы по главе 3
4. ПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ АЛГОРИТМЫ В МОДЕЛИРОВАНИИ КОМБИНИРОВАННЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
4.1. Нелинейная комбинированная динамическая модель плоского двухзвенного манипулятора
4.2. Нелинейная управляемая КДС плоский двухзвенный манипулятор с ПИДуправлением
4.3. Области устойчивости и параметрический синтез плоского двухзвенного манипулятора с ПИДуправлением
4.4. Дискретизация уравнений движения упругих звеньев плоского двухзвенного манипулятора на основе проекционного метода БубноваГалеркина
4.5. Вычисление матрицы Якоби
4.6. Численное моделирование управляемого движения плоского двухзвенного манипулятора с ПИДуправлением
Выводы по главе 4
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА