Моделирование конвейерной подъемной установки и системы управления процессом транспортирования

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
1. Объект, цель и задачи исследования.
1.1. Характеристика современных пространственных транспортирующих машин.
1.2. Описание объекта исследования .
1.3. Обоснование цели и задачи исследования
2. Физические закономерности работы основных элементов системы и принципы построения их математических моделей
2.1. Свойства конвейерных лент и их математическое описание.
2.2. Сопротивление движению лент и его моделирование для установившихся и динамических
процессов
2.3. Вывод уравнений движения конвейера .
2.3.2. Основные допущения
2.3.2. Модель с распределенными параметрами
2.3.3. Модель с сосредоточенными параметрами.
2.4. Методы идентификации моделей .
2.4.1. Приближенный метод сравнения собственных
частот колебаний.
2.4.2. Выбор объекта идентификации .
2.4.3. Решение задачи идентификации по критерию оценки собственных частот для разного
числа дискретных масс
2.4.4. Идентификация методом сравнения графиков переходных процессовв системе
2.5. Сравнительный анализ расчетных и экспериментальных
данных.
4. Экспериментальное исследование процессов управления
подъемной установкой.
4.1. Постановка задачи
4.2. Физическая модель конвейерной установки
4.3. Система управления устройством натяжения лент . . . .
4.4. Система управления приводными станциями
конвейера.
4.5. Результаты экспериментальных исследований
Заключение
Литература