ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1 УРАВНЕНИЯ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ С ДЕФОРМИРУЕМЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ СТРУКТУРЫ ПОД ДЕЙСТВИЕМ ВНУТРЕННИХ УСИЛИЙ.
1.1. Аналоги моделей механических систем в современной литературе
1.2. Составление уравнений движения произвольной многозвенной динамической системы с деформируемыми элементами структуры
1.3. Модель и уравнения движения стержневой биомеханической системы с деформируемыми элементами структуры.
1.4. Составление уравнений движения многозвенной биомеханической системы на основе общих теорем
1.5. Методы исследования движения стержневой биомеханической модели человека. Метод декомпозиции
ГЛАВА 2 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ С УЧЕТОМ ДЕФОРМАЦИЙ
ЗВЕНЬЕВ.
2.1. Методика съемки кинограмм
2.2. Определение длин конечностей.
2.3. Определение масс и моментов инерции звеньев человека.
2.4. Методика пиктографического моделирования.
2.5. Интерполяция данных кинограмм и определение угловых перемещений, скоростей, ускорений.
ф 2.6. Определение реакций звеньев человека.
2.7. Определение моментов.
ГЛАВА 3 РЕШЕНИЕ ПРЯМОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ДВИЖЕНИЯ И АНИМАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ХОДЬБЫ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
3.1. Моделирование устойчивости звеньев человека при осевых нагрузках
3.2. Моделирование устойчивости составных звеньев биомеханической системы
3.3. Определение деформаций в звеньях биомеханической системы при ходьбе.
3.4. Оценка напряжений в звеньях при моделировании ходьбы человека
3.5. Энергия упругой деформации звеньев механической системы при движении1
3.6. Решение системы дифференциальных уравнений движения стержневой механической системы с заданными моментами и сравнение модели с исходным движением человека.
3.7. Обсуждение результатов моделирования
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
- Київ+380960830922