- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
авторефРазработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей
Тип роботи:
автореферат дис. кандидата технических наук
Рік:
2007
Артикул:
23037 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Повышение производительности мехатронных систем лазерной обработки на основе взаимосвязей контурной точности с программными параметрами движения и динамическими свойствами приводов
- Исследование и оптимизация работы сборочно-сварочных робототехнологических систем методом имитационного моделирования
- Совершенствование мехатронных модулей искусственного сердца на основе анализа вероятности безотказной работы компонентов
- Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде
- авторефНавигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером
- Исследование и разработка системы приводов радиотелескопа РТ-7,5 на базе двигателей переменного тока
- Методы построения манипуляторов с подвесом схвата на гибких звеньях
- Управление параметрами движения пипетирующего робота, обеспечивающими дозирование, на базе нечеткой логики
- Влияние расписания включения приводов робота на его кинематические и динамические характеристики
- Методы и средства повышения эффективности поляриметрических наблюдений на мехатронном комплексе 1-метрового телескопа САО РАН