Ви є тут

Разработка и исследование роботов для очистки оконных остеклений промышленных зданий

Автор: 
Волков Андрей Николаевич
Тип роботи: 
ил РГБ ОД 61
Рік: 
3763
Артикул:
23074
179 грн
Додати в кошик

Вміст

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ОБЗОР И АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКИХ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ
СРЕДСТВ ОЧИСТКИ ГЛАДКИХ ПШЕРХНОСТЕЙ.
1.1. Анализ известных решений технологической
задачи очистки поверхностей .
1.2. Анализ известных конструкций механизированного инструмента для очистки поверхностей
1.3. Анализ средств автоматизации очистки оконных остеклений промышленных зданий
1.3.1. Анализ стационарных средств автоматической очистки
1.3.2. Анализ частично автоматизированных
средств очистки .
1.3.3. Анализ механических автоматических
средств очистки .
1.4. Выводы .
2. РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ РОБОТОВ ДЛЯ
ОЧИСТКИ ОКОННЫХ ОСТЕКЛЕНИЙ ПРОМЫШЛЕННЫХ ЗДАНИЙ. .
2.1. Анализ новых тенденций развития техники
очистки оконных остеклений .
2.2. Принципы построения мобильного робота для
очистки оконных остеклений .
2.3. Принципиальная схема подвижного агрегата
с электромеханическим приводом
сгр
2.4. Фрикционная муфта подвижного агрегата
2.5. Способы и технические средства стабилизации силы прижатия рабочих органов к
очищаемой поверхности .
2.6. Принципы построения рабочих органов агрегата .
2.7. Принципы построения системы технологического питания робота для очистки оконных остеклений
2.8. Принципы построения системы управления .
2.9. Техническая реализация предложенных принципов построения робота для очистки оконных остеклений.
2 Перспективы использования самоходных агрегатов для автоматизации технологических процессов
2 Выводы
3. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТАНОВИВШИХСЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ПОДВИЖНОГО АГРЕГАТА РОБОТА ДЛЯ ОЧИСТКИ ОКОННЫХ ОСТЕКЛЕНИЙ ПРОМЫШЛЕННЫХ ЗДАНИЙ . .
3.1. Исследование зависимости распределения нагрузки по кромкам рабочих органов от их конструктивных параметров .
3.1.1. Деформированные состояния кромок различного типа.
3.1.2. Выбор и обоснование модели рабочего органа с плоской кромкой
3.1.3. Исследование влияния коэффициента трения кромки рабочего органа и очищаемой поверхности на деформацию кромки
3.1.4. Исследование зависимости жесткости плоской кромки от величины приложенной нагрузки .
3.1.5. Исследование зависимости жесткости кромки круглого сечения от ее конструктивных параметров
3.1.6. Исследование зависимости распределения нагрузки по кромкам рабочих органов от их габаритных размеров и ориентации в пространстве
3.1.7. Задачи оптимизации конструкции рабочих органов.
3.2. Исследование зависимости силы и момента сопротивления, действующих на рабочие органы при
движении агрегата по заданной траектории
3.2.1. Методика определения силы и момента сопротивления, действующих на рабочие органы .
3.2.2. Исследование зависимости силы и момента сопротивления, действующих на рабочие
органы, от траектории движения агрегата .
3.2.3. Исследование зависимости предельных от
клонений моментов трения от кривизны
траектории агрегата
3.3. Уравнения установившегося движения агрегата по
дуге окружности произвольного радиуса .
стр
3.4. Оптимизация расстояния между ведущими колесами транспортного устройства .
3.5. Исследование зависимости характеристик агрегата от механических характеристик электродвигателей транспортного устройства
3.6. Исследование прочности стекла при установке подвижного агрегата
3.6.1. Исследование зависимости нагрузки, действующей на стекло, от конструктивных параметров агрегата .
3.6.2. Расчет напряжений, возникающих в
стекле в процессе его очистки
3.7. Выводы
4. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ДВИКЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО
АГРЕГАТА РОБОТА В ПРОЦЕССЕ ОЧИСТКИ ОКОННЫХ ОСТЕКЛЕНИЙ
4.1. Уравнения движения исполнительного агрегата по очищаемой поверхности .
4.2. Исследование устойчивости движения подвижного агрегата по дуге окружности произвольного радиуса
4.3. Исследование зависимости времени переходного процесса агрегата от его конструктивных параметров
4.4. Исследование динамики и устойчивости замкнутой системы.
4.5. Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА