Оглавление
Введение.
1. Математические модели электроприводов постоянного тока с полупроводниковыми преобразователями
1.1. Описание основных схем силовой части электроприводов
с полупроводниковыми преобразователями и их математические модели.
1.1.1. Уравнения САР тока ИППН с ШИМ и ПИРТ.
1.1.2. Уравнения САР тока с ШИМ и ИРТ со сбросом
1.1.3. Уравнения САР тока с ШИМ и ПРТ.
1.1.4. Уравнения САР тока с ЧШИМ при постоянной паузе
между импульсами напряжения.
1.1.5. Уравнения САР тока с НУВ
1.1.6. Линейная импульсная модель САР тока УВ с ИРТ
со сбросом
1.2. Математическое описание динамических процессов в ИСН
1.2.1. Динамические свойства цифрового регулятора
с ограничением
1.2.2. Уравнения динамики ИСН понижающего типа с ШИМ
1.3. Динамические модели транзисторных электроприводов постоянного тока.
1.3.1. Уравнения динамики нереверсивного транзисторного электропривода постоянного тока с ШИМ
1.3.2. Математическая модель электропривода ЭШИМ1
1.4. Выводы по главе 1
2. Отображения последования систем с ПППН, вычисление
неподвижных точек
2.1. Отображения последования систем с ПППН и уравнения однократных неподвижных точек
2.1.1. Отображения САР тока первого порядка систем с ИППН
и уравнения однократных неподвижных точек
2.1.2. Отображения САР тока второго порядка систем с ИППН
и уравнения однократных неподвижных точек
2.1.3. Отображения контура тока УВ с ИРТ со сбросом
и уравнения однократных неподвижных точек
2.1.4. Уравнения однократных неподвижных точек отображения ИСН.
2.2. Определение двукратных неподвижных точек отображений
контура тока ИППН с ШИМ1
2.2.1. Уравнения двукратных неподвижных точек отображений контура тока ИППН с ПРТ.
2.2.2. Уравнения двукратных неподвижных точек отображений контура тока ИППН с ПИРТ
2.2.3. Уравнения двукратных неподвижных точек отображений контура тока ИППН с ИРТ со сбросом
2.3. Уравнения четырехкратных неподвижных точек отображений контура тока ИППН с ШИМ1
2.3.1. Определение четырехкратных неподвижных точек отображений контура тока ИППН с ПРТ.
2.3.2. Определение четырехкратных неподвижных точек отображений САР тока ИППН с ПИРТ
2.3.3. Определение четырехкратных неподвижных точек отображений контура тока ИППН с ИРТ со сбросом
2.4. Выводы по главе 2
3. Анализ устойчивости однократных неподвижных точек отображений систем с ПППН
3.1. Устойчивость однократных неподвижных точек
отображений систем с ИППН
3.1.1. Область устойчивости однократных неподвижных точек отображений контура тока первого порядка.
3.1.2. Область устойчивости однократных неподвижных точек отображений контура тока второго порядка.
3.1.3. Сравнительный анализ областей устойчивости САР тока
с ШИМ1 с различными регуляторами тока
3.2. Устойчивость в малом САР тока УВ с ИРТ со сбросом
3.2.1. Область устойчивости САР тока УВ с СИФУЛ
3.2.2. Область устойчивости САР тока УВ с СИФУА.
3.2.3. Область устойчивости САР тока УВ с СИФУТ.
3.3. Оценка влияния на область устойчивости электропривода пульсаций противоЭДС двигателя.
3.4. Выводы по главе 3.
4. Предхаотическое поведение САР тока ИППН с ШИМ1.
4.1. Анализ бифуркаций САР тока ИППН.
4.1.1. Бифуркации САР тока ИППН с ПИРТ
4.1.2. Бифуркации САР тока ИППН с ИРТ со сбросом
4.1.3. Бифуркации ИСН с ШИМ1
4.2. Анализ рождения серии бифуркаций удвоения
периодических движений САР тока ИППН
4.2.1. Серии бифуркаций удвоения цикла САР тока с ПИРТ
4.2.2. Серии бифуркаций удвоения цикла САР тока с ИРТ
со сбросом
4.2.3. Серии бифуркаций удвоения цикла САР тока с ПРТ.
4.3. Бифуркационная диаграмма САР тока ИППН для области регулярных процессов
4.3.1. Бифуркационная диаграмма САР тока ИППН с ПРТ.
4.3.2. Бифуркационная диаграмма САР тока ИППН с ПИРТ
4.3.3. Бифуркационная диаграмма САР тока ИППН с ИРТ
со сбросом.
4.4. Выводы по главе 4.
5. Анализ хаотического поведения САР тока.
5.1. Диагностирование хаоса САР тока показателями Ляпунова
5.1.1. Диагностирование хаоса САР тока первого порядка показателем Ляпунова
5.1.2. Диагностирование хаоса в САР тока с ПИРТ
показателями Ляпунова
5.1.3. Диагностирование хаоса в САР тока
с ИРТ со сбросом наибольшим показателем Ляпунова.
5.2. Расчет фрактальных размерностей аттрактора САР тока с ШИМ1
5.2.1. Определение странного аттрактора
в САР тока первого порядка и расчет фрактальных размерностей.
5.2.2. Определение странного аттрактора
и расчет фрактальных размерностей для САР тока с ПИРТ.
5.2.3. Определение странного аттрактора
и расчет фрактальных размерностей для САР тока с ИРТ со сбросом
5.3. Анализ бифуркаций хаотических движений в САР тока
5.3.1. Анализ бифуркаций хаотического движения
в САР тока первого порядка.
5.4. Выводы по главе 5.
6. Синтез систем с ПППН
6.1. Синтез САР тока ИППН с ШИМ1
6.1.1. Синтез САР тока с ПРТ
6.1.2. Синтез САР тока с ПИРТ.
6.2. Синтез САР тока УВ.
6.2.1. Синтез САР тока с ПИРТ.
6.2.2. Синтез САР тока с ИРТ
6.2.3. Синтез САР тока с ИРТ со сбросом
6.3. Оценка качества переходной характеристики
САР тока УВ при изменении угла управления
6.4. Синтез ПИрегулятора скорости РЭП.
6.4.1. Синтез ПИрегулятора скорости РЭП с УВ
6.4.2. Синтез ПИрегулятора скорости ЭШИМ1.
6.5. Выводы по главе 6.
Заключение
Литература
- Київ+380960830922