ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1. АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ С РЕЛЕЙНЫМИ, РЕЛЕЙНОИМПУЛЬСНЫМИ И ЛОГИЧЕСКИМИ АЛГОРИТМАМИ УПРАВЛЕНИЯ
1.1. Традиционные модели релейных систем управления
1.1.1. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью
1.1.2. Типовая структура нелинейных систем управления
с обратной связью.
1.1.3. Релейные элементы с однозначными статическими характеристиками СХ.
1.2. Проблема описания релейных элементов
с многозначными СХ.
1.2.1. Безынерционные релейные элементы
с двузначными СХ
1.2.2. Задание релейных логических алгоритмов управления в виде совокупности правил и алгебры
1.2.3. Задание логики переключений реле с помощью графа переходов между ветвями СХ
1.3. Примеры релейноимпульсных преобразователей
и проблемы их описания.
1.3.1. Система управления ориентацией космического аппарата
1.3.2. Электромеханическая позиционная система.
1.3.3. Формирователь сигнала с широтноимпульсной модуляцией
1.4. Задачи и методы исследования релейных систем
управления.
1.4.1. Задачи исследования релейных систем.
1.4.2. Традиционные методы исследования нелинейных
1.5. Программные средства моделирования и анализа нелинейных динамических систем.
1.6. Необходимость развития моделей и методов исследования релейных систем. Постановка задач диссертации
Выводы по главе 1
2. РАЗРАБОТКА ГИБРИДНЫХ МОДЕЛЕЙ РЕЛЕЙНЫХ И РЕЛЕЙНОИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.
2.1. Формализация описания динамических систем
с неоднозначными разрывными характеристиками.
2.1.1. Системы дифференциальных уравнений
2.1.2. Структурированные модели релейных систем
2.1.3. Автоматное описание релейных преобразователей и гибридные модели систем с обратной связью.
2.2. Выбор формы представления гибридных моделей
релейных, релейноимпульсных систем управления.
2.2.1. Модель Тавернини
2.2.2. Модель БэкаГукенхеймераМайера.
2.2.3. Модель Брокетта.
2.2.4. Гибридные автоматы
2.2.5. Модель НеродеКона
2.2.6. Выбор формы представления и задачи
формализации описания релейных преобразователей
2.3. Математическое описание релейных систем управления
в форме гибридных моделей НеродеКона
2.1.1. Описание непрерывной части
2.3.2. Описание конечного автомата.
2.3.3. Модели интерфейса.
2.4. Автоматные модели безынерционных преобразователей
с кусочнопостоянными характеристиками.
2.4.1. Преобразователи с однозначными статическими характеристиками
2.4.2. Аналогосимвольный интерфейс
2.4.3. Преобразователи с многозначными статическими характеристиками.
2.4.4. Примеры построения автоматных моделей
2.5. Описание конечного автомата с учетом начального
состояния.
2.6. Минимизация конечного автомата
2.7. Модели преобразователей с таймированными характеристиками.
2.7.1. Преобразователи с таймированными характеристиками.
2.7.2. Таймированные автоматы.
2.7.3. Модель таймированных преобразователей на основе автомата.
2.8. Реализация преобразователей с релейноимпульсными характеристиками.
2.9. Преобразование таймированного автомата
2 Минимизация таймированного автомата.
Выводы и результаты по главе 2
3. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ АНАЛИЗА СОСТОЯНИЙ РАВНОВЕСИЯ И ПЕРИОДИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ В ГИБРИДНЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ
3.1. Локализация состояний равновесия гибридных систем и прогнозирование периодических режимов.
3.1.1. Локализация состояний равновесия гибридных
систем графическим способом.
3.1.2. Статические характеристики замкнутых
гибридных систем
3.2. Численный анализ состояний равновесия гибридных
систем.
3.2.1. Метод простой итерации
3.2.2. Устойчивость состояний равновесия.
3.3. Анализ периодических режимов на базе программ компьютерного моделирования. Общие положения
3.4. Особенности исследования периодических процессов
в гибридных системах управления.
3.5. Классификация форм периодических процессов
в гибридных системах и параметризация искомого
решения.
3.6. Прогнозирование периодических процессов
по результатам анализа статических характеристик гибридных систем
3.7. Методы и алгоритмы идентификации установившихся
реакций разомкнутых гибридных систем
3.8. Методика и примеры анализа периодических режимов.
3.8.1. Методика поиска периодических режимов в гибридных системах
3.8.2. Пример исследования периодических режимов
Выводы и результаты по главе 3
4. КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, АНАЛИЗ И РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЛЕЙНОИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.
4.1. Методика анализа релейноимпульсных систем управления
4.2. Разработка алгоритмического обеспечения методики.
4.3. Реализация гибридных моделей релейных преобразователей
4.3.1. Программная реализация релейноимпульсного преобразователя.
4.3.2. Модель релейного преобразователя в среде
4.3.3. Модель релейного преобразователя в среде
МА ТЬАВвипШпк
4.4. Реализация релейноимпульсного преобразователя с многозначной характеристикой
4.5. Организация вычислительных экспериментов по
уточнению параметров периодических колебаний
4.5.1. Автоматизация выбора параметров метода численного решения дифференциальных уравнений при компьютерном моделировании в задаче поиска периодических решений
4.5.2. Идентификация установившихся колебаний
4.6. Лабораторный макет системы управления положением вала двигателя с релейноимпульсным управляющим устройством
4.6.1. Описание макета.
4.6.2. Гибридная модель лабораторного макета.
4.7. Анализ позиционной системы управления.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922