Содержание
ВВЕДЕНИЕ
1. НАБЛЮДАТЕЛИ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ.
1.1. Наблюдатели с линейной динамикой ошибки.
1.1.1. Построение наблюдателей на основе адвойственности.
1.1.1.1. Динамические системы со скалярным выходом .
1.1.1.2. Динамические системы 2го порядка со скалярным выходом.
1.1.1.3. Динамические системы 3го порядка со скалярным выходом.
1.1.1.4. Динамические системы с векторным выходом
1.1.1.5. Динамические системы с 2мерным выходом
1.1.2. Аффинные системы.
1.1.2.1. Аффинные системы со скалярным выходом
1.1.2.2. Аффинные системы с векторным выходом
1.2. Наблюдатели с высоким коэффициентом усиления .
1.2.1. Канонический вид для построения наблюдателей с высоким коэффициентом усиления.
1.2.2. Наблюдатели с высоким коэффициентом усиления
для аффинных систем .
1.2.3. Наблюдатели с высоким коэффициентом усиления
в общем случае.
1.3. Наблюдатели для липшицевых систем.
1.4. Наблюдатель АрсакаКокотовича для систем с секторно ограниченной правой частью .
1.5. Выводы
2. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ .
2.1. Примеры построения.наблюдателей для динамических
систем со скалярным выходом.
Стр.
2.1.1. Система ВандерПо л я.
2.1.1.1. Моделирование работы наблюдателя
для системы ВандерПоля .
2.1.2. Химический реактор без управления
2.1.2.1. Схема работы химического реактора без управления
2.1.2.2. Динамика химического реактора.
2.1.2.3. Наблюдатель для химического реактора .
2.1.2.4. Моделирование работы наблюдателя для химического реактора.
2.1.3. Система Рсслера.
2.1.3.1. Моделирование работы наблюдателя для системы Рсслера.
2.2. Примеры построения наблюдателей для аффинных динамических систем со скалярным выходом.
2.2.1. Химический реактор с управлением.
2.2.1.1. Схема работы химического реактора с управлением .
2.2.1.2. Динамика химического реактора с управлением
2.2.1.3. Наблюдатель для химического реактора с управлением
2.2.1.4. Ограниченность траектории системы реактора и наблюдателя.
2.2.1.5. Построение стабилизирующего управления
для химического реактора
2.2.1.6. Моделирование работы наблюдателя для химического реактора с управлением.
2.3. Примеры построения наблюдателей для динамических систем с векторным выходом
2.3.1. Движение твердого тела вокруг центра масс .
2.3.1.1. Уравнения движения
2.3.1.2. Преобразование к расширенной канонической форме для построения наблюдателя . .
2.3.1.3. Наблюдатель для угловой скорости вращательного движения твердого тела вокруг центра масс
2.3.1.4. Моделирование работы наблюдателя для угловой скорости вращательного движения твердого тела вокруг центра масс.
2.4. Выводы.
3. ЧИСЛЕННОАНАЛИТИЧЕСКИЕ ПРОЦЕДУРЫ ПОСТРОЕНИЯ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ СО СКАЛЯРНЫМ ВЫХОДОМ
3.1. Наблюдатели для динамических систем без управления
со скалярным выходом.
3.2. Построение численноаналитических наблюдателей для динамических систем со скалярным выходом
3.2.1. Числен ноаналитическая процедура построения наблюдателя для системы ВандерПоля.
3.2.2. Численноаналитическая процедура построения наблюдателя для химического реактора без управления
3.2.3. Численноаналитическая процедура построения наблюдателя для системы Рсслера.
3.3. Наблюдатели для аффинных динамических систем со скалярным выходом
3.4. Построение численноаналитических наблюдателей для аффинных динамических систем со скалярным выходом
3.4.1. Численноаналитическая процедура построения наблюдателя для химического реактора с управлением
3.5. Управление работой химического реактора с использованием наблюдателя.
3.5.1. Принцип разделения.
3.5.1.1. Линейные динамические системы.
3.5.1.2. Нелинейные динамические системы
3.5.2. Метод функций Ляпунова
3.5.3. Использование наблюдателя для построения управления
3.5.3.1. Аффинные системы
3.5.3.2. Системы с управлением общего вида .
3.5.4. Управление работой химического реактора по наблюдателю .
3.6. Выводы.
4. ЧИСЛЕННОАНАЛИТИЧЕСКИЕ ПРОЦЕДУРЫ ПОСТРОЕНИЯ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ВЕКТОРНЫМ ВЫХОДОМ .
4.1. Наблюдатели для динамических систем без управления
с векторным выходом
4.2. Примеры построения численноаналитических наблюдателей для динамических систем без управления с векторным выходом
4.2.1. Численноаналитическая процедура построения наблюдателя для динамической системы, описывающей движение твердого тела вокруг центра масс .
4.3. Наблюдатели для аффинных систем с векторным выходом
4.4. Выводы.
ВЫВОДЫ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922