Введение.
Глава 1. Способы представления допустимых управлений и решение краевых задач для систем с последействием.
1.1. Введение
1.2. Критерии линейной независимости скалярных и векторных функций.
1. 3. Некоторые способы представления допустимых управлений.
1.4. Аналитические методы построения решений краевых задач
1. 5. Итерационные методы построения решений краевых задач
Глава 2. Построение программных управлений в системах с последействием, удовлетворяющих удерживающим и неудерживающим связям
2.1. Введение.
2.2. Построение программных управлений для линейных систем
2.3. Построение программных управлений в квазилинейных системах с последействием
2. 4. Построение программных управлений в динамических системах, удовлетворяющих неудерживающим связям.
2.5 Непрерывная стабилизация программных управлений в системах с последействием
Глава 3. Исследование устойчивости в системах с последействием по
первому нелинейному приближению
3.1. Введение.
3.2. Устойчивость систем с последействием на конечном интервале времени.
3.3. Исследование устойчивости квазилинейных уравнений с последействием по первому нелинейному приближению
3.4. Исследование устойчивости уравнений с последействием с нелинейной
частью порядка выше первого.
Глава 4. Вычислительные методы и рекуррентные алгоритмы исследования
устойчивости динамических систем по первому приближению
4.1. Введение.
4.2. Выделение кратных и кососимметричных корней многочлена с помощью
алгоритма Евклида
4.3. Определение числа вещественных корней многочлена и их локализация с помощью алгоритма Штурма.
4.4. Определение числа корней многочлена лежащих в левой и правой
полуплоскости с помощью метода понижения порядка
4.5. Методы исследования многочленов, имеющих только
кососимметричные корни.
Глава 5. Методы решения задач робастной устойчивости и оценки границ области экспоненциальной устойчивости в системах с последействием
5.1. Введение.
5.2. Решение задач робастной устойчивости методом допустимых линейных преобразований коэффициентов.
5.3. Необходимые и достаточные условия существования выпуклой области устойчивости в пространстве коэффициентов характеристического многочлена
5.4. О существовании выпуклых областей устойчивости в пространстве коэффициентов системы первого приближения.
5.5. Модифицированный вычислительный метод Зубова определения местоположения корней характеристического уравнения системы первого приближения.
Заключение
Литература
- Київ+380960830922