Вы здесь

Взаимовлияние приводов промышленного робота, работающего в цилиндрических координатах

Автор: 
Аль-Самарраий Саад Мухаммед Али
Тип работы: 
ил РГБ ОД 61
Год: 
1991
Артикул:
27848
109 грн
(352 руб)
Добавить в корзину

Содержимое

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава I. СОСТОЯЩЕЕ ВОПРОСА,ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
1.1. Общие положения.
1.2. Исследования динамики промышленных роботов
1.3. Цель и задачи исследований.
Глава 2. Разработка математического описания динамических
процессов промышленного робота, работающего в цилиндрической системе координат
2.1.Анализ дифференциальных уравнений,описывающих динамику промышленного робота, работающего в цилиндрической системе координат .
2.2. Анализ одновременной работы исполнительных устройств промышленного робота
2.3. Разработка методики определения требуемых усилий на приводах,обеспечивающих стабильную траекторию движения при изменении массы объекта манипулирования
2.4. Выводы
Глава 3. Экспериментальное исследование динамики промышленного
робота УМ1.
3.1. Экспериментальные исследования динамики робота .
3.2. Анализ возможностей корректировки величин усилий на
приводах
3.3. Выводы.
Глава 4. Разработка алгоритмов и программ для определения требуемых конструктивных параметров и динамических характеристик промышленного робота .
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ, ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ