Анализ и синтез алгоритмов высокоточной морской навигации по геофизическим полям

Содержание
Содержание
Введение
1. Морские навигационные системы
1.1. Внутренние навигационные системы
1.1.1. Доплеровские навигационные системы
1.1.2. Инерциальные навигационные системы
1.1.3. Рекурсивная навигация
1.2. Внешние навигационные системы
1.2.1. Радионавигационные системы
1.2.2. Оптические системы
1.2.3. Акустические навигационные системы
1.2.4. Геофизическая навигация
Итоги главы 1
2. Характеристики навигационных полей
2.1. Навигационное поле рельефа и его характеристики
2.2. Аномальные пространственные поля Земли
Итоги главы 2
3. Алгоритмы оценивания параметров движения
3.1. Постановка задачи оценивания
3.2. Минимаксный фильтр калмановского типа непрерывного времени
3.3. Минимаксный фильтр Калмана в дискретном времени
3.4. Минимаксный фильтр определения параметров движения эллипсоидального типа
3.5. Структурная схема системы навигации по геофизическим полям Итоги главы 3
4. Информационное обеспечение систем навигации по геофизическим полям
4.1. Методы восстановления геофизических полей
4.1.1. Метод минимальной кривизны
4.1.2. Обобщенный метод эквивалентного источника
4.1.3. Кригингалгоритм
4.1.4. Метод
4.1.5. Сплайнинтерполяция
4.1.6. Пример расчета
4.2. Пример расчета оценок координат
4.3. Методика построения оптимальных оценок параметров движения с использованием геофизических полей
Итоги главы 4
Заключение НО
Список литературы