Ви є тут

Ідентифікація динамічних характеристик легких пілотованих та малих безпілотних літальнихї апаратів

Автор: 
Кліпа Антоніна Миколаївна
Тип роботи: 
Дис. канд. наук
Рік: 
2009
Артикул:
3409U004197
129 грн
Додати в кошик

Вміст

ЗМІСТ
Вступ.
Розділ 1. Характеристика об’єктів дослідження і постановка задач
ідентифікації.
1.1. Коротка характеристика легких пілотованих та малих безпілотних літальних
апаратів як об’єктів ідентифікації та задачі дослідження
1.2. Коротка характеристика датчиків параметрів
польоту.
1.3. Огляд існуючих методів параметричної ідентифікації в умовах похибок
вимірювань і зміщень
датчиків
1.4. Постановка задач і обґрунтування вибору методів дослідження.
1.5.
Висновки
Розділ 2. Алгоритми попередньої обробки
інформації
2.1. Задача планування експерименту в частотній області та її
вирішення
2.2. Аналіз керованості, спостережуваності та ідентифікованості
2.3. Застосування методів стохастичної апроксимації для оцінювання слабко
спостережуваних
змінних
2.4.
Розділення рухів за допомогою нерекурсивної цифрової
фільтрації.
2.5. Масштабування шуканих параметрів моделей динаміки…………
2.6. Знаходження початкових значень параметрів математичної моделі для
процедури ідентифікації……………………………………………….
2.7. Послідовність дій при виконанні методики параметричної ідентифікації руху
ЛА
2.8.
Висновки
Розділ 3. Ідентифікація моделей динаміки бічного каналу легкого ЛА.
3.1. Аналіз керованості, спостережуваності й ідентифікованості.
3.2. Особливості алгоритму калманівської фільтрації й оцінки стану моделей
динаміки бічного каналу руху легкого літака
3.3. Рандомізація слабко спостережуваних змінних і стохастична
апроксимація.
3.4. Ідентифікація моделі динаміки бічного каналу й оцінка її
результатів.
3.5.
Висновки
Розділ 4. Ідентифікація моделей динаміки поздовжнього каналу легкого
літака.
4.1. Особливості ідентифікації моделей поздовжнього каналу ЛА
4.2. Аналіз керованості, спостережуваності й ідентифікованості для моделей
динаміки легких пілотованих
ЛА
4.3.
Розділення поздовжнього руху на коротко- та довгоперіодичні складові й
основні етапи процесу ідентифікації.
4.4. Ідентифікація моделей динаміки короткоперіодичного руху легкого літака й
оцінка її
результатів.
4.5. Ідентифікація моделей динаміки довгоперіодичного руху легкого літака й
оцінка її
результатів.
4.6.
Висновки
Розділ 5. Ідентифікація моделей динаміки
БПЛА
5.1. Ідентифікація моделі бічного каналу
БПЛА
5.2. Ідентифікація моделі короткоперіодичного руху поздовжнього каналу
БПЛА.
5.3. Ідентифікація моделі довгоперіодичного руху поздовжнього каналу
БПЛА.
5.4.
Висновки
Висновки.
Список