Автоматическое регулирование нагрузки электропривода шнековой буровой машины большого диаметра

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАИАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Техникоэкономические предпосылки автоматизации процесса регулирования нагрузки шнековых буровых
машин большого диаметра
1.2. Краткий обзор существующих систем автоматического управления и регулирования процессов бурения
1.3. Объект и задачи исследования ГЛАВА 2. ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ШНЕКОВОЙ БУРОВОЙ МАШИНЫ
БОЛЬШОГО ДИАМЕТРА КАК ОБЪЕКТА РЕГУЛИРОВАНИЯ
2.1. Общие динамические свойства и выбор метода идентификации объекта
2.2. Уравнения движения бурового органа в забое
2.3. Экспериментальные исследования сигнала тока
двигателя
2.4. Оценка коэффициентов дифференциальных уравнений
объекта
2.5. Оценка адекватности математической модели буровой машины, анализ ее основных особенностей
ГЛАВА 3. СИНТЕЗ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛЯТОРА НАГРУЗКИ
ЭЛЕКТРОПРИВОДА БУРОВОЙ МАШИНЫ
3.1. Основные требования к системе регулирования.
Выбор и обоснование структуры автоматического регулятора нагрузки
3.2. Аналитическое исследование системы регулирования нагрузки в частотной области
3.3. Математическое моделирование системы регулирования нагрузки на ЭВМ
ГЛАВА 4. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛЯТОРА
НАГРУЗКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА БУРОВОЙ ГЛАШИНЫ
4.1. Функциональная схема автоматического регулятора
4.2. Разработка информационных и усилительнопреобразующих элементов автоматического регулятора
4.3. Исследование автоматического регулятора с времяимпульсным цреобразователем на ЭШ НО
4.4. Конструктивное исполнение автоматического
регулятора
ГЛАВА 5. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛЯТОРА НАГРУЗКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА БУРОВОЙ МАШИНЫ
5.1. Цель и условия проведения производственных
испытаний
5.2. Результаты производственных испытаний
5.3. Техникоэкономическая эффективность проведенных исследований
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА