Ви є тут

Разработка информационной модели и алгоритма управления приводом судового рулевого устройства

Автор: 
Соловьев Алексей Валерьевич
Тип роботи: 
кандидатская
Рік: 
2002
Кількість сторінок: 
114
Артикул:
59047
179 грн
Додати в кошик

Вміст

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава I. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ РУЛЕВЫХ ПРИВОДОВ
1.1. Общая характеристика рулевых приводов
1.2. Моделирование динамики рулевых приводов
1.3. Анализ динамики по результатам натурных экспериментов
1.4. Выводы по главе
Глава II. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРИВОДА ПО РЕЗУЛЬТАТАМ НАТУРНЫХ ИСПЫТАНИЙ В ВИДЕ МАТРИЦЫ КООРДИНАТ СОСТОЯНИЙ
2.1. Организация следящего режима работы рулевого привода
2.2. Оценка экономической эффективности
2.3. Разработка информационной матрицы прогнозируемых состояний
2.4. Выводы по главе II
Глава III. АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕМ ПРИВОДА РУЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ
3.1. Разработка алгоритма управления приводом с использованием его матричной модели
3.2. Некоторые особенности матрицы координат состояний
3.3. Динамические характеристики процесса позиционирования привода руля
3.4. Выводы по главе III
з
Глава IV. ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ РАННЕЙ ДИАГНОСТИКИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ РУЛЕВОГО ПРИВОДА
4.1. Использование матрицы координат состояний для технической
диагностики привода руля
4.2. Использование частотных характеристик для диагностики технического состояния привода руля
4.5. Выводы по главе IV
Заключение,
Список литературы