СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .
1. ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ И ФОРМУЛИРОВКА ПОДХОДА К ЧИСЛЕННОМУ МОДЕЛИРОВАНИЮ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ С ОСОБЕННОСТЯМИ ТИПА СУХОГО ТРЕНИЯ
1.1. Аналитические методы в задачах динамики
1.1.1. Методы, основанные на преобразовании Лапласа
1.1.2. Частотные методы в задачах динамики
1.1.3. Приближенные методы анализа в нелинейных задачах динамики с разрывными особенностями .
1,2. Численные методы решения нелинейных задач динамики
1.2.1. Явные и неявные схемы интегрирования применительно к нелинейным проблемам
1.2.2. Неявные процедуры интегрирования и проблемы нерегулярностей типа сухого трения.
1.3. Формулировка подхода к численному решению нелинейных задач динамики на основе неявной схемы Эйлера с итерациями
2.АЛГОРИТМ ЧИСЛЕННОГО РЕШЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ С ОСОБЕННОСТЯМИ ТИПА СУХОГО ТРЕНИЯ И ОГРАНИЧЕНИЯМИ В ФОРМЕ НЕРАВЕНСТВ.
2.1. Формулировка задачи динамики с трением и ограничениями.
2.2. Неявная итерационная процедура численного решения задач динамики с трением и ограничениями.
2.3. Программная реализация алгоритма численного решения
3. ПРИМЕНЕНИЕ РАЗРАБОТАННОГО АЛГОРИТМА К ИССЛЕДОВАНИЮ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ УПРУГИХ СИСТЕМ С ТРЕНИЕМ.
3.1. Одноыассовая модель вынужденных колебаний с трением
3.2. Двухмассоэая модель вынужденных колебаний с
трением.
4. ПРИМЕНЕНИЕ РАЗРАБОТАННОГО АЛГОРИТМА К ИССЛЕДОВАНИЮ ДИНАМИКИ ЗЛ Е КТ РОГИД РАВЛИЧ ЕС КОГО РУЛЕВОГО ПРИВОДА С ПЕРЕКОМЛЕНСАЦИЕЙ РУЛЕВОЙ ПОВЕРХНОСТИ.
4.1. Исследование реакции .привода с перекомпенсированной рулевой поверхностью на постояннее входное воздействие.
4.1.1. Условия технического задания и основные исходные параметры призода
4.1.2. Система дифференциальных уравнений динамики электрогидра влического привода и ее алгебраический аналог ка малом временном интервале
4.1.3. Результаты моделирования поведения электрогидр а влического привода с перекомпенсированной рулевой
поверхностью при постоянном входном воздействии
4.2. Исследование реакции привода с перекомпенсированной рулевой поверхностью на гармоническое входное воздействие
4.2.1. Формулировка задачи гармонического анализа применительно к нелинейной динамической модели привода
4.2.2. Результаты моделирования поведения электро
гидра влического привода с перекомпенсированной рулевой
поверхностью при гармоническом входном воздействии.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922