Оглавление
Введение.
Глава 1. Прямой подход к проблеме формирования программных управлений для нелинейных динамических объектов .
Введение в главу
1.1. Постановка двухточечной краевой задачи
1.2. Структура алгоритма
1.3. Решение двухточечной краевой задачи для линейной системы
1.4. Условия сходимости
1.5. Решение двухточечных краевых задач на подпространстве уиравояемых переменных .
Глава 2. Модификации алгоритма решения задачи перенацеливания для орбитального телескопа с гиросиловыми исполнительными органами.
2.1. Постановка задачи перенацеливания для модели жесткого орбитального
телескопа.
2.2. Линеаризованная система уравнений.
2.3. Решение линейной задачи по части фазовых переменных.
2.4. Вариант алгоритма с результирующим управлением, удовлетворяющим дополнительным условиям.
2.5. Различные способы выбора базисных функций.
2.6. Редуцированный алгоритм
2.7. Расчт программного движения жесткого орбитального телескопа .
2.8. Расчет программного управления для модели нежесткого телескопа с использованием редуцированной модели
2.9. Серии контрольных примеров
Глава 3. Прямой подход к решению маршрутной задачи. Алгоритмическое и программное обеспечение.
Введение в главу
3.1. Постановка маршрутной задачи
3.2. О прямом методе решения маршрутных задач .
3.3. Решение маршрутной задачи через последовательность двухточечных краевых
3.4. Различные способы формирования разбиения
3.5. Примеры расчета управления
Глава 4. Программная реализация.
4.1. Увеличение быстродействия.
4.2. Символьные вычисления.
4.3. Используемые численные методы
4.4. Реализация алгоритмов решения маршрутной задачи
4.5. Влияние погрешности численных расчетов.
Заключение.
Список литературы
- Київ+380960830922