Вы здесь

Структурно-параметрический синтез схватов промышленных роботов

Автор: 
Фигурин Алексей Викторович
Тип работы: 
кандидатская
Год: 
1988
Количество страниц: 
199
Артикул:
246464
129 грн
(417 руб)
Добавить в корзину

Содержимое

Введение
1. Состояние проблемы и постановка задач исследования
1.1. Обзор литературы, посвященной захватным устройствам
Г.2. Основные положения теории захватывания
1.3. Постановка задач исследования
Выводы 2
2. Составные части, компоновки и базовые схемы
схватов .
2.1. Составные части охвата и их назначение
2.2. Объекты манипулирования и рабочие элементы схватов .
2.3. Двигатели схватов .
2.4. Механизмы передачи схватов
2.5. Компоновки схватов .7.тг.
2.6. Базовые схемы составных частей схватов
Выводы.
3. Особенности механики охвата с электроприводом
3.1. Проблемы применения электромеханических схватов .
3.2. Особенности конструкции электромеханического схвата
3.3. Механическая характеристика двигателя
3.4. Некоторые вопросы механики самотормозящихся систем
3.5. Описание процессов, происходящих в схвате, при захватывании объекта и создание усилия захватывания.
3.6. Описание процессов, происходящих в схвате
при отпускании объекта.
3.7. Задачи взаимодействия электромеханического схвата с объектом . 9У
3.8. Особенности взаимодействия электромеханического схвата с выдающим и принимающим
устройствами .
Выводы
4. Решения задач структурнопараметрического
синтеза схвата
4.1. Задачи синтеза схвата
4.2. Основные требования, определяющие выбор схвата, и система исходных данных задач синтеза
4.3. Последовательность принятия решений по выбору схем и расчету параметров составных частей схвата.
4.4. Выбор формы, числа и кинематики перемещения рабочих элементов
4.5. Определение требуемого усилия захватывания. Н
4.6. Выбор параметров пневмоцилшдра.
4.7. Выбор параметров электродвигателя и расчет передаточного отношения механизма.
йгеоды V
5. Автоматизация процесса синтеза охвата и алгоритмы
расчетов базовых схем
5.1 Структура автоматизированной системы синтеза
охвата.
5.2. Расчет базовой схемы ромбических рабочих элементов т
5.3. Расчет базовой схемы механизма передачи с перемещением звеньев по направляющим
5.4. Пример выбора и расчета параметров охвата
по совокупности технических требований
Выводы .
6. Заключение .
Литература