- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Управление технологическими роботами с визуальным и силомоментным очувствлением при сборке перемещающихся цилиндрических объектов
Тип роботи:
кандидатская
Рік:
2010
Кількість сторінок:
170
Артикул:
245886 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Мехатронная система грузоподъемного крана для автоматической стабилизации положения груза и управления его движением
- Повышение производительности отделочно-зачистных операций на основе дистанционно-автоматического управления технологическими роботами
- Система управления коллективом мобильных роботов
- Мехатронный модуль контурной обработки материалов на базе двухподвижного механизма с поворотным столом
- Повышение точности позиционирования манипуляционной системы робота путем уменьшения ускорений второго порядка
- Аналитический синтез оптимальных по быстродействию систем управления манипуляционными роботами
- Методы построения интеллектуальных систем планирования перемещения мобильного робота в неизвестной среде
- Методы построения манипуляторов с подвесом схвата на гибких звеньях
- Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде
- Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия