Разработка переносного комплекса с поворотной платформой для контурной обработки стационарных поверхностей

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. Аналитический обзор конструктивных и технологических особенностей оборудования для контурной обработки предприятий сферы услуг
1.1 Системы контурной обработки, использующие линейные
направляющие в прямоугольной системе координат
1.2 Системы контурной обработки, построенные на базе
манипуляторов
1.3 Системы числового программного управления
1.4 Решение кинематических задач для двухзвенного манипулятора
типа Бсага
1.5 Выводы
ГЛАВА 2. Синтез алгоритмов планирования траектории перемещения рабочего инструмента для двухзвенного механизма
2.1 Планирование траектории перемещения рабочего инструмента на основе решения прямой и обратной задач кинематики механизма
2.2 Математическая модель кинематики двухзвенного механизма на основе ЦЦА и планирование траектории в прямоугольной системе координат
2.3 Выводы
ГЛАВА 3. Синтез и исследование САР положения звеньев устройства
3.1 Определение математической модели электромеханической части
системы
3.2 Синтез следящей САР углового положения электроприводов звеньев механизма
3.3 Выводы
ГЛАВА 4. Разработка, реализация и экспериментальное исследование
комплекса контурной обработки стационарных поверхностей
4.1 Варианты конструкций механической части устройства и их
анализ
4.2 Сравнительный анализ возможных способов реализации систем ЧПУ для комплекса
4.3 Экспериментальное исследование опытного образца устройства и разработка рекомендаций по его промышленной реализации
4.4 Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ