Вы здесь

Методы проектирования и исследования автопилота взлета и посадки роботизированного дирижабля

Автор: 
Федоренко Роман Викторович
Тип работы: 
кандидатская
Год: 
2011
Количество страниц: 
150
Артикул:
245716
129 грн
(417 руб)
Добавить в корзину

Содержимое

Введение
Глава 1. Дирижабли как объект управления. Постановка задачи автопилота на этапах взлета и посадки
1.1 Оценка современного состояния и перспектив дирижаблестроения
1.2 Анализ схем расположения органов управления дирижаблей
1.3 Математическая модель дирижабля.
1.4 Режимы полета дирижаблей. Постановка задачи автопилота
взлета и посадки.
1.5 Выводы к главе 1
Глава 2. Метод проектирования автопилота взлета и посадки
роботизированного дирижабля
2.1 Выбор и обоснование базового метода конструирования
системы управления подвижного объекта
2.2 Модификация метода аналитического синтеза нелинейных
позиционнотраекторных систем управления.
2.3 Алгоритм управления дирижаблем на этапе взлета
2.4 Формирование требований к траектории дирижабля на этапе
посадки .
2.5 Адаптация закона управления дирижаблем к возмущающим
воздействиям.
2.6 Повышение точности функционирования роботизированного
дирижабля в режимах взлета и посадки с использованием визуальной
навигации .
2.7 Структурная схема автопилота взлета и посадки.
2.8 Результаты моделирования автопилота взлета и посадки
роботизированного дирижабля
2.9 Формулирование предложенного метода.
2. Выводы к главе 2
Глава 3. Методика проектирования компьютерного комплекса моделирования движений роботизированного дирижабля.
3.1 Роль имитационного моделирования в процессе
конструирования автопилота взлета и посадки дирижабля
3.2 Структурная схема программного комплекса моделирования
движений дирижабля.
3.3 Формирования настроек эксперимента
3.4 Численное моделирование дирижабля и среды.
3.5 Накопление истории изменения переменных.
3.6 Построение графиков изменения переменных
3.7 Модуль анализа результатов моделирования
3.8 Построение интерфейса пользователя
3.9 Построение трехмерной анимации полета.
3. Выводы к главе 3.
Глава 4. Аппаратная реализации автопилота взлета и посадки роботизированного дирижабля.
4.1 Обобщенная функциональная схема бортовой системы
управления дирижаблями
4.2 Аппаратная реализация автопилота взлета и посадки
4.3 Архитектура программного обеспечения автопилота взлета и
посадки
4.4 Выводы к главе 4.
Заключение
Список использованных источников