Вы здесь

Расчет механических элементов комплексов слежения и наведения в составе мехатронной системы

Автор: 
Аббаси Домиан
Тип работы: 
кандидатская
Год: 
2001
Количество страниц: 
142
Артикул:
245315
129 грн
(417 руб)
Добавить в корзину

Содержимое

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Цели работы
Содержание диссертациин
Положения выносимые на защиту
АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ ПОВОРОТНОПРИВОДНЫХ УСТРОЙСТВ ППУ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ
.. Структурные схемы ППУм
Системы наведения и слежения Тритон12 3 4.п
Система
Радиолокационная система МР4
1.2. Анализ традиционных механических передач реяуюоров
СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ1
Традиционные механические передачи следящих систем
1.3. Анализ нетрадиционных механических передач редукторов
СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ
Волновой редуктор i.
Циклоидный редуктор
Роторновекторный редуктор V V
Сравнение характеристик редукторов.
Выводы ПО ГЛАВЕ 1.
2. АЛГОРИТМ РАСЧЕТА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ ППУ
Этапы расчета электромеханического устройства.
Выбор двигателя
Выбор кинематической схемы редуктора
Определение точности передачи.
Устройства для устранения люфта в зубчатых передачах
Расчет механизма выборки люфта.
Определение КПД устройства выбирающего люфт
Выводы по главе 2.
3. СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО РАСЧЕТА
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ ППУ НА ОСНОВЕ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ.
3.1. Структура САПР электромеханических устройствво
3.2. Порядок работы с системой.б
3.3. Пример расчета механизма привода снижения а ЭВМ 7о
Привод азимута. о
Выбор двигателя
Определение кинематической схемы.
Определение модулей зубчатых колс.
Определение размеров зубчатых колс
Определение вида сопряжения и степени точности каждой пары.7з
Определение погрешности передачи.
. Выводы по главе 3ы
4. АВТОМАТИЗАЦИЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СЛЕПЯЩИХ ПРИВОДОВ.
4.1. Структурное моделирование следящих приводов.
4.2. Дополнительные блоки для моделирования следящих ПРИВОДОВ С УЧЕТОМ РЕДУКТОРА
Подраздел генераторы.
Подраздел Модуляторы.
Подраздел Двигатели1..
Макромодели ступеней редуктора.р
4.3. Примеры моделей при волов
Привод с двигателем постоянного тока
Привод с асинхронным двигателем
Модель привода с синхронным двигателем.9
Выводы ПО ГЛАВЕ 4.
ГЛАВА 5. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК РЕЛУКТОРА НА ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА СИСТЕМЫ.
5. 1. Анализ влияния величины коэффициента упругости
РЕДУКТОРА НА ДИНАМИКУ ПРИ ВОЛА.
Состав модели приводаii
Результаты анализаюз
5.2. Анализ правомерности замены трехступенчатого редуктора
ОЦНОСТУПЕНЧА ТЫМ.
5. 3. Влияние люфта редуктора на динамику привода
Выводы ПО ГЛАВЕ 5
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА