Ви є тут

Логическое управление робототехническими системами на основе конечных автоматов

Автор: 

Гао Чжинин

Тип роботи: 

кандидатская

Рік: 

2001

Кількість сторінок: 

206

Артикул:

1000331205

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Управление параметрами движения пипетирующего робота, обеспечивающими дозирование, на базе нечеткой логики
• Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов
• Управление мобильной пожарной разведывательной робототехнической системой
• Исследование и разработка мехатронного комплекса станка шарошечного бурения
• Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств
• Исследование мехатронной системы двойного сцепления трансмиссии автомобиля
• Промышленные роботы с новыми типами пневмоприводов и вакуумными устройствами
• Мехатронный модуль контурной обработки материалов на базе двухподвижного механизма с поворотным столом
• Аналитический синтез оптимальных по быстродействию систем управления манипуляционными роботами
• Рациональной выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик