СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
Глава 1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННЫХ ИНТЕГРИРОВАННЫХ СИСТЕМ ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ МОРСКОГО ПРИМЕНЕНИЯ.
1.1. Современное состояние и проблемы разработки инерциальных модулей интегрированных систем ориентации и навигации
1.2. Анализ точности современных интегрированных систем ориентации и навигации.
1.3. Структура построения и состав предлагаемой интегрированной системы ориентации и навигации для подводных аппаратов
1.4. Выводы к первой главе
Глава 2. АЛГОРИТМЫ РАБОТЫ ИНТЕГРИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ.
2.1. Описание конструкции бескарданного гирогоризонткомпаса на электростатическом гироскопе и микромеханических датчиках
2.2. Алгоритмы режима начальной выставки и калибровки инерциального блока на микромеханических датчиках
2.3. Алгоритмы режима начальной выставки электростатического гироскопа
2.4. Алгоритмы навигационного режима работы интегрированной системы
2.5. Выводы ко второй главе.
Глава 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ СИСТЕМЫ С ПОМОЩЬЮ
ИММИТАЦИ1НОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ.
3.1. Особенности программного обеспечения для моделирования
работы интегрированной системы в пакете Ма.1аЬ БппиПпк.
Полная и упрощенная модели погрешностей бескарданного гирогоризонткомпаса.
3.2. Моделирование режима начальной выставки и калибровки инерциального блока на микромеханичсских датчиках
3.3. Моделирование режима начальной выставки электростатического гироскопа.
3.4. Моделирование навигационного режима работы интегрированной системы. Выработка требований к дискретности обсерваций
3.5. Выводы к третьей главе
Глава 4. АНАЛИЗ ПОГРЕШНОСТЕЙ СИСТЕМЫ С ПРИВЛЕЧЕНИЕМ
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ.
4.1. Начальная выставка и калибровка инерциального блока на микромеханических датчиках при мореходных испытаниях
4.2. Начальная выставка и калибровка коэффициентов модели дрейфа электростатического гироскопа при стендовых испытаниях
4.3. Оценка точности и времени готовности интегрированной системы ориентации и навигации
4.4. Выводы к четвертой главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922