ВВЕДЕНИЕ
1. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДИСКРЕТНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ С РАЗНОТЕМПОВЫМИ
СОСТАВЛЯЮЩИМИ
1.1. Основные идеи моделирования разнотемповых процессов и построения их упрощенных моделей на основе метода двойной шкалы времени
1.1.1. Общая характеристика метода ДШВ и области его применения.
1.1.2. Класс объектов с разнотемповшш процессами, для которого предлагается метод ДШВ.
1.1.3. Способы расчета параметров для модели 1.2 с сепаратным представлением медленной и быстрой составляющих
1.1.4. Достаточные условия наличия разнотемповости
1.1.5. Последовательность расчета параметров при использовании метода ДШВ для моделирования динамики сложного процесса
1.2.1АПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЯ МЕТОДА ДШВ ДЛЯ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ.
1.3. Методика моделирования дискретных систем управления по методу ДШВ.
1.3.1 Методика моделирования систем с разнотемповыми процессами.
1.3.2. Пример выполнения расчетов и моделирования по разработанной .методике для объекта четверного порядка с разнотемповыми составляющими.
1.4. Использование метода двойной шкалы времени при моделировании электродвигателя постоянного тока
1.5. Выводы
2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЦИФРОВОГО ПИРЕГУЛЯТОРА С УЧЕТОМ СВОЙСТВ ОБЪЕКТОВ С РАЗНОТЕМПОВЫМИ ПРОЦЕССАМИ .
2.1. Схема построения цифрового ПИрегулятора для объектов с разнотемповыми
составляющими
2.2. Оценка эффективности использования двушкальных цифровых ПИрегуляторов
2.2.1 Система показателей качества для оценки эффективности введения ДШВ
2.2.2 Исследования качества управления объектом с применением двушкального
цифрового ПИрегулятора.
2.3. Выводы.
3. СИНТЕЗ МНОГОМЕРНЫХ СУБОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТАМИ С РАЗНОТЕМПОВЫМИ ПОДПРОЦЕССАМИ
3.1. База для оценки эффективности использования метода ДШВ.
3.2. Синтез субоптимальных управляющих воздействий для объектов с разнотемповыми составляющими на основе метода ДШВ.
3.2.1. Исходные положения, принимаемые для синтеза субоптимальных управляющих воздействий.
3.2.2. Сравнение точного и приближенного решения задачи А КОР на примере управления объектом 4го порядка.
3.3. Использование фильтров пониженного порядка в задаче синтеза
субоптимальных управлений.
3.4 Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922