ЗМІСТ
ВСТУП
РОЗДІЛ 1. Постановка задачі -синтезу та обґрунтування методів її
вирішення
1.1. Коротка характеристика об’єктів та задач керування
1.2. Критичний огляд літератури, присвяченої синтезу систем керування для
об’єктів з невизначеністю
1.3. Обґрунтування необхідності застосування технології -синтезу та
конкретних задач, які необхідно вирішити в дисертації
Висновки
РОЗДІЛ 2. Розробка методів дробово-лінійних перетворень (Linear
Fractional Transformation LFT) для систем керування польотом (СКП)
2.1. Структурне перетворення СКП, необхідне для приведення її до
стандартного виду
2.2. Визначення нормованих передатних функцій, що визначають
невизначеність СКП
2.3. Визначення та обґрунтування функціонала якості СКП
2.4. Розробка методу розрахунку вагових передатних функцій для функціонала
якості СКП
Висновки
РОЗДІЛ 3. Розробка алгоритмів та програм для -синтезу СКП
3.1. Розробка програм розрахунку структурованих сингулярних чисел
3.2. Алгоритми синтезу, що засновані на двох рівняннях Ріккаті
3.3. Розробка ітераційних схем синтезу, які засновані на методах
-ітерацій
Висновки
РОЗДІЛ 4. Застосування алгоритмів -синтезу для проектування систем
керування пілотованих літальних апаратів (ЛА)
4.1. Постановка задачі керування ЛА в умовах невизначеності
4.1.1. Вимоги до автоматизованої системи керування ЛА з точки зору безпеки
польоту
4.2. -синтез поздовжнього каналу СКП пілотованого ЛА
4.3. -синтез бокового каналу СКП пілотованого ЛА
4.4. Моделювання поздовжнього та бокового каналу СКП
Висновки
РОЗДІЛ 5. Застосування алгоритмів -синтезу для проектування СКП
безпілотного ЛА (БПЛА)
5.1. Постановка задачі керування БПЛА в умовах невизначеності
5.2. -синтез поздовжнього каналу СКП БПЛА
5.3. -синтез бокового каналу СКП БПЛА
5.4. Моделювання поздовжнього та бокового каналу СКП
Висновки
ВИСНОВКИ
СПИСОК
- Київ+380960830922