Алгоритмы численного дифференцирования в задачах управления

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. АЛГОРИТМЫ ЧИСЛЕННОГО ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ НА ОСНОВЕ ИНТЕРПОЛЯЦИОННЫХ ПОЛИНОМОВ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ОБРАТНОГО ЦИФРОВОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ
1.1. Особенности численного дифференцирования в задачах управления
1.2. Анализ свойств алгоритмов численного дифференцирования в частотной области .
1.3. Реализация обратного цифрового преобразования с использованием алгоритмов численного дифференцирования
1.4. Выводы.
2. РАЗРАБОТКА ОБРАТНЫХ ЦИФРОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ИНВАРИАНТНЫХ К НАЧАЛЬНЫМ УСЛОВИЯМ
2.1. Алгоритмы численного дифференцирования, использующие производные сглаживающих экспоненциальных полиномов .
2.2. Типовые алгоритмы обратного цифрового преобразования первого и второго порядков .
2.3. Алгоритмы обратного цифрового преобразования для компенсации нулей передаточной функции системы
2.4. Компенсация кратных корней и полюсов передаточной функции системы.
2.5. Выводы
3. АНАЛИЗ СВОЙСТВ ТИПОВЫХ АЛГОРИТМОВ ОБРАТНОГО ЦИФРОВОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ .
3.1. Частотные свойства типовых алгоритмов обратного цифрового преобразования
3.2. Частотные свойства алгоритмов обратного цифрового преобразования для компенсации нулей передаточной функции системы .
3.3. Выводы .
4. АЛГОРИТМЫ ОБРАТНОГО ЦИФРОВОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВЫСОКОЙ ТОЧНОСТИ.
4.1. Алгоритмы обратного цифрового преобразования высокой точности первого и второго порядков
4.2. Помехозащищенность алгоритмов обратного цифрового преобразования .
4.3. Выводы.
5. ПРИМЕНЕНИЕ АЛГОРИТМОВ ОБРАТНОГО ЦИФРОВОГО ПРЕ
ОБРАЗОВАНИЯ ДЛЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ УСТАНОВИВШИХСЯ ЗНАЧЕНИЙ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ.
5.1. Итеративный алгоритм оценки параметров дрейфового процесса первого порядка по начальному участку наблюдаемой реализации .
5.2. Примеры применения алгоритмов обратного цифрового преобразования и итеративного алгоритма для оценки установившихся значений тепловых дрейфов чувствительных элементов инерционных измерительных приборов .
5.3. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ .
ЛИТЕРАТУРА