Динамика основных рабочих органов самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4-1 и средств стабилизации загрузки

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДШИЕ
ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ .
1.1. Технологический процесс выполняемый самоходным картофелеуборочным комбайном и факторы влияющие на его протекание
1.2. Обзор работ по исследованию динамики картофелеуборочных комбайнов
1.3. Обзор работ по средствам стабилизации загрузки самоходных картофелеуборочных комбайнов . .
1.4. Цель и задачи исследований
Выводы
ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ОСНОВНЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ САМОХОДНОГО КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА КСК41
2.1. Уравнение движения ходовой части .
2.2. Уравнение подкапывающих органов
2.3. Уравнение движения сепарирующих органов .
Выводы
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ЗАГРУЗКИ И
ИССЛЕДОВАНИЕ ЕЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ
3.1. Выбор параметра стабилизации .
3.2. Принцип работы и структурная схема системы стабилизации загрузки самоходного картофелеуборочного комбайна КСК41
3.3. Уравнения и передаточные функции звеньев стабилизирующего устройства .
3.3.1. Уравнение датчика
3.3.2. Уравнение гццрозолотника .
3.3.3. Уравнение исполнительного механизма.
3.4. Передаточные функции замкнутой одноконтурной системы стабилизации загрузки самоходного картофелеуборочного комбайна .
3.5. Выбор настроечных параметров и исследование системы стабилизации загрузки на устойчивость .
3.5.1. Построение области устойчивости в плоскости комплексного параметра К0 методом
7 разбиения.
3.5.2. Построение области устойчивости в плоскости комплексного параметра Т7 методом
разбиения .
3.5.3. Исследование устойчивости системы стабилизации загрузки.
3.6. Исследование переходных процессов в системе стабилизации загрузки самоходного картофелеуборочного комбайна 4I
3.7. Об упрощении передаточных функций системы стабилизации загрузки
Выводы
ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ХОЗЯЙСТВЕННЫЕ ЙСПЫТАНИЯСАМОХОДНОГО КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА КСК4ТНО
4.1. Программа лабораторнополевых исследований . . НО
4.2. Методика полевых исследований самоходного комбайна 4I. III
4.3. Методика сравнительных испытаний
4.4. Обработка результатов измерений и оценка погрешности опытов .
4.5. Результаты лабораторнополевых исследований самоходного картофелеуборочного комбайна
4I .
4.6. Результаты сравнительных лабораторнополевых
и хозяйственных испытаний
4.7. Исследование функционирования самоходного картофелеуборочного комбайна КСК41 с системой стабилизации загрузки при случайном возмущающем воздействии
4.8. Эффективность применения системы стабилизации загрузки самоходного картофелеуборочного комбайна КСК41
Выводы.
ОБЩИЕ ВЬШОЛЫ
ЛИТЕРАТУРА