Вы здесь

Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров манипулятора доения коров мобильного агрегата

Автор: 
Ульянцев Юрий Николаевич
Тип работы: 
Дис. канд. техн. наук
Год: 
2003
Артикул:
562217
179 грн
Добавить в корзину

Содержимое

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1. СОСТОЯНИЕ ИЗУЧАЕМОГО ВОПРОСА.
1.1. Состояние исследований средств механизации заключительных операций машинного доения коров .
1.2. Классификация и анализ средств механизации заключительных операций машинного доения коров
2. РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ МОБИЛЬНОГО АГРЕГАТА
С МАНИПУЛЯТОРОМ ДОЕНИЯ КОРОВ.
3. ТЕОРИЯ РАБОТЫ МОБИЛЬНОГО АГРЕГАТА С МАНИПУЛЯТОРОМ ДОЕНИЯ КОРОВ.
3.1. Теоретическое обоснование устойчивости мобильного агрегата с манипулятором доения коров.
3.2. Расчет результирующей силы, возникающей при снятии доильного аппарата с вымени коровы
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МОБИЛЬНОГО АГРЕГАТА С МАНИПУЛЯТОРОМ ДОЕНИЯ КОРОВ.
4.1. Методика исследований.
4.1.1. Методика определения сил, действующих на мобильный агрегат с манипулятором доения коров в зависимости от угла поворота многозвенника манипулятора от его прямолинейного положения.
4.1.2. Методика определения результирующей силы, возникающей при снятии доильного аппарата с
вымени коровы
4.2. Результаты исследований.
4.2.1. Результаты опредезения сил, действующих на мобильный агрегат с манипулятором доения коров
в зависимости от угла поворота многозвенника
манипулятора от его прямолинейного положения
4.2.2.Результаты исследований результирующей силы,
возникающей при снятии доильного аппарата
с вымени коровы.
4.3. Методика инженерного расчета манипулятора доения
коров мобильного агрегата
5. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ МОБИЛЬНОГО
АГРЕГАТА С МАНИПУЛЯТОРОМ ДОЕНИЯ КОРОВ.
5.1.Условия производственных испытаний
5.2.Методика испытания
5.3. Результаты производственных испытаний
доильного аппарата.
5.4. Экономическая эффективность доильного агрегата.
5.4.1. Экономическая эффективность доильного
агрегата от снижения затрат ручного труда
5.4.2. Лимитная цена экспериментального доильного
агрегата.
5.4.3. Экономическая эффективность доизьного
аппарата от увеличения продуктивности коров.
5.4.4. Расчет экономической эффективности
доильного агрегата.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ.
ЛИТЕРАТУРА