Введение
Глава 1. Обзор современных методов и средств оптического
контроля и микроизмерений для систем технического зрения
1.1. Классификация методов и средств измерений
1.2. Методы и средства контроля в видимой области спектра
1.3. Методы и средства контроля в ультрафиолетовой области спектра
1.4. Программные средства
1.5. Выводы и постановка задачи исследования
Глава 2. Погрешности системы технического зрения и методы повышения точности производственного контроля
2.1. Выбор метода решения измерительной задачи
2.2. Способ компенсации погрешности системы технического зрения и математическая оценка погрешности системы технического зрения
2.2.1. Классификация источников погрешности
2.2.2. Статистическая модель системы технического зрения
2.2.2.1. Основные влияющие величины
2.2.2.2. Фильтр геометрических шумов на диффузно рассеивающей области
2.2.2.3. Искажение изображения на матовом слое
2.2.2А Эффект параллакса изображения на матовом слое
2.2.2.5. Влияние освещения
2.2.2.6. Способ компенсации погрешности масштабирования и метод соприкасающихся объектов
2.2.3. Математическая оценка погрешности системы технического зрения с применением метода соприкасающихся объектов
2.3. Выводы
Глава 3. Моделирование и экспериментальное исследование системы технического зрения
3.1. Метод соприкасающихся объектов для калибровки системы .
3.2. Метод калибровки яркости изображения в цветовом пространстве
ЛСб для компенсации погрешности масштабирования
3.3. Влияние фильтрации и объектов с некруговой симметрией на результаты измерений
3.4. Фильтр геометрических шумов на расфокусированном изображении
3.4.1. Фильтрация геометрических шумов двумерным Фурьефильтром на логическом уровне
3.4.2. Фильтрация геометрических шумов на физическом уровне инструментами Фурьеоптики
3.5. Выводы
Глава 4. Аппаратнопрограммная реализация системы технического зрения для решения производственной задачи контроля и микроизмерений
4.1. Решение производственной задачи контроля и микроизмерений
4.2. Структурная схема системы технического зрения и алгоритмы функционирования системы
4.3. Программноалгоритмическое обеспечение системы технического зрения
4.4. Выводы по результатам исследования
Заключение
Библиографический список
Приложения
Приложение 1. Визуальное и машинное восприятие изображения
Приложение 2. Пользовательский интерфейс процесса
дифференциальных измерений блока мостов наручных часов
Приложение 3. Методика
и программа испытаний системы технического зрения ПМП
Приложение 4. Протокол испытаний СТЗ ПМП
Приложение 5. Решение о выдаче патента на изобретение
Приложение 6.
Свидетельство об отраслевой регистрации программного средства
Приложение 7. Акт внедрения научнотехнической продукции
Список терминов, условных обозначений и сокращений
БФОИ блок формирования оптического изображения.
ВСИ виртуальноео средство измерений.
МКЯ метод калибровки яркости.
МСО метод соприкасающихся объектов.
ОФФП оптическая фильтрация посредством Фурьепреобразования.
ПА программный алгоритм.
ПО программное обеспечение.
ПП программный продукт.
ПФМВЧ пространственный фильтр в области малых волновых чисел.
СТЗ система технического зрения.
ФД фильтр геометрических шумов на диффузно рассеивающей области ФР фильтр геометрических шумов на расфокусированном изображении ФФП фильтрация посредством Фурьепреобразования.
VIкомплекс средств для инженерного программирования.
в погрешность, вызванная вибрацией.
ГФ погрешность, вносимая градиентным фильтром.
д допустимая погрешность измерений.
фд, Фр погрешности, вносимые фильтрами геометрических шумов.
з погрешность, вызванная загрязнением.
кдпогрешность, вносимая кодированием и декодированием.
мс погрешность, возникающая на матовом слое.
0к погрешность оптики камеры.
оп погрешность оптики проектора.
т погрешность, вызванная изменением температуры.
фг погрешность, вносимая фильтром Гаусса.
ФМ погрешность фотоматрицы.
суммарная погрешность СТЗ.
сР погрешность изза нестабильности силы света источника освещения.
5 погрешность определения диаметра.
А погрешность, вызванная диффузным рассеиванием.
телесный угол, в котором распространяется Ф.
изменение диаметра объекта.
интервал изменения температуры.
Ахи Ауразмеры пикселя.
А элемент поверхности.
Ав амплитуда возмущающих вибраций.
АСр среднее арифметическое результатов многократных измерений.
Схь Сх2 начальная и конечная координаты объекта по оси х.
Суи СУ2 начальная и конечная координаты объекта по оси у.
1 внутренний диаметр объекта измерения.
В наружный диаметр объекта измерения.
Д начальный диаметр объекта. с1о диаметр объектива. с1 диаметр препятствия.
Рв частота возмущающих гармонических вибраций.
Ри, у Фурьеобраз изображения.
х, у исходное изображение.
х, у изображение на выходе СТЗ.
Р фокусное расстояние.
x у Профильтрованное изображение.
Ии расстояние от препятствия до точки наблюдения.
И толщина матового слоя.
ш высота штатива
Ни, V профильтрованный Фурьеобраз.
I сила света, излучаемая элементом поверхности.
I линза.
расстояние от предмета до линзы.
1И яркость изображения.
ш база штатива.
14 линейные размеры образцовых объектов прямоугольной формы.
порядковый номер объекта измерения.
н число наблюдений.
г размер области монотонного падения интенсивности света. г0 дифракционный предел разрешения оптической системы.
длина стороны квадратного пикселя.
5 площадка поверхности, вырезаемая О,.
5цд площадь полевой диафрагмы.
Т время экспозиции на фотокамере.
и, V пространственные частоты.
ат средний коэффициент линейного расширения.
аР угол дифракционной расходимости.
а угол между перпендикуляром к поверхности и направлением излучения. Г линейное увеличение.
0 угол между нормалью к поверхности и направлением наблюдения.
Я длина волны.
Т продолжительность измерительного цикла.
Н, Н модель, изображение пылевидной частицы.
С мера концентричности.
Сп поправка для компенсации группы систематических погрешностей.
Фс световой поток.
Ф Фурьеплоскость.
Введение
Актуальность
- Киев+380960830922