Оглавление
Введение
1 Оценка координат МБЛА.
1.1 Анализ точностей существующих образцов И11С
1.2 Выделение линейных ориентиров.
1.2.1 Устойчивость алгоритмов выделения краев.
1.2.2 Анализ алгоритмов выделения линий.
1.3 Анализ методов оценки внешних параметров
1.3.1 Традиционный метод оценки внешних параметров
1.3.2 Алгоритм определения внешних параметров камеры с
использованием гировертикали.
1.4 Оценка точности .
1.4.1 Оценка чувствительности.
1.4.2 Оценка ошибок оценки координат и ориентации, вызванных
ошибками ИНС.
1.5 Структура общего алгоритма
2 Организация посадки МБЛА
2.1 Анализ причин вынужденной посадки.
2.2 Анализ способов посадки МБЛА
2.3 Формирование требований к посадке посамолетному
2.4 Оценка возможности реализации автоматизированной посадки
2.4.1 Обоснование необходимости автоматизации посадки.
2.4.2 Оценка реализуемости автоматизированной посадки в особых
условиях
2.5 Реализация автоматизированной посадки МБЛА
3 Организация помощи оператору МБЛА.
3.1 Анализ ошибок оператора.
3.1.1 Ошибки оператора
3.1.2 Анализ причин ошибок оператора
3.2 Формирование рекомендаций.
3.3 Анализ методов распознавания
3.4 Реализация рекомендаций
4 Решение задачи высокоточного наведения ударного МБЛА.
4.1 Оценка координат цели.
4.1.1 Оценка координат МБЛА относительно линейного и точечного
объектов наблюдения.
4.1.2 Определение координат МБЛА относительно трех малоразмерных
точечных объектов наблюдения
4.1.3 Определение координат МБЛА относительно двух линейных
объектов наблюдения.
4.2 Методика прицеливания по неподвижной цели
4.3 Распознавание ориентиров при решении задачи прицеливания
4.4 Коррекция МБЛА на траектории.
4.5 Анализ точности оценки координат с использованием топографической
5 Экспериментальное исследование работоспособности созданных алгоритмов
5.1 Методика проведения эксперимента
5.2 Алгоритм обработки изображений
5.3 Исследование точности оценки параметров внешней ориентации
5.4 Оценка быстродействия комплексного алгоритма оценки ориентации
5.5 Оценка эффективности подсказок оператору
Заключение
Список использованных источников
- Киев+380960830922