Содержание
Введение
Слава 1. Введение в ТВР.
1 1 Определение термина виртуальная реальность
1.2 Основные этапы возникновения и развития технологии виртуальной реальности
13 Основные компоненты систем, основанных на технологии виртуальной реальности
1.4 Классификация систем, основанных на ТВР .5 1 5 Цели и задачи систем, основанных на ТВР
16 Применение ТВР в космической науке и промышленности
1 7 Определение направления исследований в ТВР
Глава 2. Алгоритмы и методы компьютерного синтеза изображений.
2.1 Критерии сравнения алгоритмов и методов построения изображений
2.2 Алгоритмы и методы генерации изображений
2.2.1 Метод трассировки лучей
2.2.1.1 Метод прямой трассировки лучей
2.2. .2 Метод обратной трассировки лучей
22.1.3 Определение освещенности
22. .4 Достоинства и недостатки метода трассировки лучей
22.2 Метод излучательности
22.2.1 Разбиение поверхности на фрагменты
22.2.2 Вычисление формфакторов
22.2.3 Решение уравнения излучательности.
22.2.4 Храпение рассчитанных значений формфакторов
22.2.5 Сходимость и измерение ошибки
2.2.6 Методы сохранения результатов вычисленных значений излучательности
2.2.7 Изменение окружения и уточнение изображения
228 Использование многопроцессорных ЭВМ
2.2.2.9 Рендеринг
2.2.2. Достоинства и недостатки метода излучательности
2.2.3 Метод буфера
2.2.4 Метод преобразования модели на землю и отрисовка ее как тени
2.2.4.1 Бесконечно удаленный источник света
2.2.4.2 Источник на конечном расстоянии
2.2.5 Метод теневых объмов
2.3 Сравнение эффективности алгоритмов и методов генерации изображений
2.4 Выводы Глава 3. Разработка обобщенной математической модели движения КА
3.1 Модель движения относительно центра масс
3.2 Механический момент
3.3 Уравнения движения центра масс
3.4 Использование кватернионов для решения системы уравнений
3.5 Реализация математической модели движения КА ОкеаиО Глава 4. Применение ТВР при управлении движением КА ОкеанО
4.1 Краткое описание КА ОкеанО
4.2 Управление КА ОкеанО в нештатной ситуации
4.3 Исследование различных режимов движения КА ОкеанО
4.4 Использование ТВР для анализа движения КА ОкеанО
4.5 Алгоритм управления КА ОкеанО с помощью СБ и ТВР
Заключение
Литература