СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ЦИКЛОИДАЛЬНЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ С ТРЕХМЕРНЫМ
ДВИЖЕНИЕМ РАБОЧЕГО ОРГАНА
. 1. Геометрия двухзвенного пространственного механизма
1.2. Кинематические характеристики
1.3. Модернизированный циклоидальный механизм для воспроизведения пространственных траекторий
1.4 IЦиклоидальный манипулятор с тремя вращательными
кинематическими парами
Выводы по главе 1
ГЛАВА 2. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ I1ЫХ I 1ИПУЛЯТОРОВ В РЕЖИМАХ ЗАХВАТЫВАНИЯ И ОСВОБОЖДЕНИЯ ОБЪЕКТА ВО ВРЕМЯ ДВИЖЕНИЯ
2.1. Задачи захватывания и освобождения объектов во время движения
2.2. Использование циклоидальных манипуляторов
2.3. Геометрический и кинематический синтез циклоидальных манипуляторов по условиям сопряжения
2.4. Циклоидальные манипуляторы как демоне грационные роботы
Выводы по главе 2
ГЛАВА 3. ЗАДАЧИ ЗАХВАТЫВАНИЯ СХВАТАМИ
IЦИКЛОИДАЛЬНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ
3.1. Особенности захватывания и освобождения объектов во время движения
3.2. Движение схвата относительно захватываемого объекта
3.3. Анализ процесса захватывания движущихся объектов
3.4. Погрешности но координатам и по скорости при
захватывании подвижных объектов
Выводы по главе 3
ГЛАВА 4. ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ЦИКЛОИДАЛЬНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ И РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1. Общие подходы к анализу динамики циклоидальных манипуляторов
4.2. Энергетические аспекты работы манипуляторов, осуществляющих захватывание и или освобождение объек тов во время движения
4.3 Новые задачи динамики механизма манипулятора, выполненного по базовой схеме
4.4. Исследование динамики пространственного механизма
4.5. Автоматическое управление циклоидальными манипуляторами
4.6. Экспериментальное исследование циклоидального манипулятора
Выводы по главе 4
Заключение
Список литературы
- Київ+380960830922