Автоматизация портального крана с подвесной траверсой : на примере участка автоклавирования ячеистого бетона

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1 Особенности режимов работы и средств автоматизации порталь
ного крана с подвесной траверсой на участке автоклавирования ячеистого бетона. 1 остановка задачи исследования.
1.1 Технические особенности загрузкивыгрузки автоклавов при
производстве ячеистого бетона
1.2 Описание конструкции портального крана с подвесной тра
ворсой. Алгоритм работы крана.
1.3 Обзор средств автоматизации известных конструкций пор
тальных манипуляторов и кранов
1.4 Постановка задачи исследования
Выводы по первой главе
2 Математическое описание портального крана с подвесной травер
сой как объекта управления
2.1 Определение объекта управления.
2.2 Допущения, принимаемые при разработке математической модели. Расчетная схема
2.3 Уравнения движения объекта управления
2.4 Синтез структуры объекта управления
2.5 Исследование динамических характеристик объекта управ
Выводы по второй главе
3 Система автоматического управления загрузкой автоклавов пор
тальным краном
3.1 Требования, предъявляемые к системе автоматического
управления загрузкой.
3.2 Исследование динамики базового варианта системы управ ления краном
3.3 Структурный синтез системы и настройка регуляторов
3.4 Робастность системы автоматического управления
3.5 Достижимые показатели качества управления краном
3.6 Методика инженерного проектирования синтезируемой САУ ПКПТ
3.7 Вариант технической реализации САУ ПКПТ
Выводы по третьей главе
4. Экспериментальные исследования системы управления
4.1 Структура вычислительной модели объекта управления
4.1.1 Вычислительная модель механической части объекта
4.1.2 Вычислительная модель обобщенного объекта
4.2 Методика определения динамических характеристик объек
та управления и анализ полученных
4.3 Вычислительная модель базовой системы управления кра 0 ном с подвесной траверсой
4.4 Вычислительная модель САУ ПКПТ
4.5 Алгоритм программной реализации задатчика и регулято 4 ров системы
4.6 Экспериментальные исследования портального крана
Выводы по четвертой главе
Заключение
Библиографический список
Приложение
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность