СОДЕРЖАНИЕ
Список сокращений, используемых в диссертации.
Введение
Глава 1. Организация безопасности подводных сооружений и объектов
1.1. Существующие проблемы организации безопасности подводных сооружений и объектов в Российской Федерации и Республике Казахстан
1.2. Особенности выполнения правила безопасности на подводных сооружениях, надводных и подводных средствах движения.
1.3. Организация информационного мониторинга безопасности подводных сооружений, надводных и подводных средств движения.
1.4. Подводные роботы и их роль в ликвидации последствий чрезвычайных
ситуаций на воде.
Выводы по 1 главе
Глава 2. Математическая модель информационноуправляющей системы подводного роботаспасателя, маневрирующего в горизонтальной плоскости
2.1. Детерминированные математические модели движения подводного роботаспасателя
2.2. Вероятностные математические модели движения подводного робота
спасателя в горизонтальной плоскости.
Выводы по 2 главе.
Глава 3. Математическая модель информационноуправляющей системы подводного роботаспасателя, маневрирующего в вертикальной плоскости
3.1. Условия декомпозиции при описании пространственного маневрирования подводного роботаспасателя.
3.2. Математические модели управляемого движения подводного роботаспасателя.
3.3. Математическое моделирование траекторий маневрирования подводного
роботаспасателя
3.4. Вероятностные математические модели для исследования свободного и
управляемого движения подводного роботаспасателя.
Выводы по 3 главе.
Глава 4. Исследование информационноуправляющей систем автоматического маневрирования подводного роботаспасателя в условиях чрезвычайных ситуаций
4.1. Методы численного интегрирования в задаче моделирования управляемого движения подводного роботаспасателя.
4.2. Автоматическое управление подводным роботом в режиме сближения с объектом спасения.
4.3. Сравнительная оценка режимов моделирования при использовании линейных и нелинейных функций управления движением подводного роботаспасателя.
Заключение.
Список использованной литературы
- Київ+380960830922