Алгоритмы обнаружения динамических объектов по последовательностям квазистационарных стереоизображений

ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И МЕТОДЫ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ПРИ ОБНАРУЖЕНИИ ОБЪЕКТОВ ПО ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ИЗОБРАЖЕНИЙ
1.1 Процесс формирования изображений
1.2 Геометрическая модель камеры
1.3 Геометрическая модель наблюдения двумя камерами.
1.4 Модель регистрируемых изображений.
1.5 Методы обнаружения объектов по изображениям.
1.6 Обнаружение объектов по изображениям, зарегистрированным двумя камерами
ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ УСЛОВИЙ РЕГИСТРАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЙ И ОБЩАЯ СХЕМА ОБРАБОТКИ.
2.1 Размер поля обзора и величина пространственного разрешения
2.2 Размер объекта н модель сигнала.
2.3 Величина смещения объекта.
2.4 Величина смещения стационарного фона
2.5 Статистические свойства обрабатываемых изображений
2.6 Схемы алгоритмов обнаружения
2.7 Основные итоги и выводы.
ГЛАВА 3. АЛГОРИТМЫ КОМПЕНСАЦИИ ФОНА.
3.1 Схема межкадровой обработки.
3.2 Разность двух последовательных кадров.
3.3 Разность двух кадров с компенсацией геометрических искажений в виде аффинного преобразования, оцененного по методу наименьших квадратов.
3.4 Разность двух кадров с учетом дробных смещений, оцененных по методу разложения интенсивности в ряд Тейлора
3.5 Взаимосвязь интенсивности изображения произвольной точки сцены на грех последовательных кадрах.
3.6 Вычитание взвешенной суммы предыдущего и последующего кадра.
3.7 Вычитание взвешенной суммы предыдущего и последующего кадра с учетом дробных смещений, оцененных но методу разложения интенсивности в ряд Тейлора
3.8 Двухэтапный алгоритм, основанный на линейной фильтрации трех последовательных кадров.
3.9 Сравнение эффективности алгоритмов компенсации фона.
ЗЛО Зависимость качества компенсации фона от статистических свойств текстуры
3. Влияние колебания оси визирования на качество компенсации фона.
3 . Сравнение алгоритмов по критерию увеличения отношения сигналфон
3 ЛЗ Основные итоги и выводы
ГЛАВА 4. СОВМЕСТНАЯ ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ,
ЗАРЕГИСТРИРОВАННЫХ ДВУМЯ КАМЕРАМИ, С ЦЕЛЬЮ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТА.
4.1 Математическая модель.
4.2 Алгоритм обнаружения по моно последовательности.
4.3 Триангуляционный алгоритм обнаружения.
4.4 Алгоритм совместной обработки с формированием отметок одновременно по двум кадрам
4.5 Теоретическое сравнение алгоритмов
4.6 Экспериментальные результаты
4.7 Исследование зависимости минимальной интенсивности объекта от уровня ложных тревог
4.8 Обработка с учетом влияния регистрирующей аппаратуры
4.9 Основные итоги и выводы.
ГЛАВА 5. АЛГОРИТМЫ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ ПО ИЗОБРАЖЕНИЯМ, ЗАРЕГИСТРИРОВАННЫМ ДВУМЯ КАМЕРАМИ, ПРИ ОГРАНИЧЕНИЯХ НА ОБЪЕМ СОВМЕСТНО ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДАННЫХ.
5.1 Триангу ляционный алгоритм обнаружения с двойным пороговым отсечением
5.2 Алгоритм формирования отметок по эпнполярным линиям для случая взаимно известной геометрии.
5.3 Экспериментальные результаты
5.4 Зависимость вероятности обнаружения от объема совместно обрабатываемых данных
5.5 Основные итоги и выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Введение
Актуальность