Исследование и разработка мехатронного комплекса станка шарошечного бурения

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ АГРЕГАТОВ ШАРОШЕЧНОГО
БУРЕНИЯ
1.1 Основные технологические процессы бурения взрывных скважин
1.2 Электрооборудование буровых станков.
1.3 Автоматизация управления процессом бурения
1.4 Выводы, постановка задачи и определение методов исследования
2. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ШАРОШЕЧНОГО БУРЕНИЯ КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ И СИНТЕЗ СТРУКТУРЫ И АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАТРОННЫМ КОМПЛЕКСОМ
2.1 Анализ основных закономерностей технологического
процесса бурения взрывных скважин.
2.2 Исследование динамических характеристик основных систем бурового станка.
2.3 Исследование и моделирование вращательного агрегата бурового
станка
Выводы
3. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ ОСНОВНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ АГРЕГАТОВ СТАНКА ШАРОШЕЧНОГО БУРЕНИЯ
3.1 Основные функциональные схемы мехатрониых агрегатов
бурового станка.
3.2 Анализ и синтез мехатронных систем с двигателями постоянного тока.
3.3 Разработка мехатронной системы электропривода подачи
3.4 Исследование и разработка мехатронных систем с двигателями переменного тока
3.5 Мехатронная система управления электрогидравлическим
приводом подачи
Выводы
4. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ ы ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ
МЕХАТРОННОГО КОМПЛЕКСА БУРОВОГО СТАНКА.
4.1 Измерение и индикация основных параметров
технологического процесса бурения.
4.2 Разработка системы контроля глубины скважины при бурении
4.3 Исследование и разработка автоматической системы контроля
сопротивления изоляции электрооборудования бурового станка
4.4 Разработка автоматической системы управления
горизонтированием.
4.5 Разработка и исследование системы сбора и регистрации
основных параметров процесса бурения.
Выводы
Заключение
Список использованной литературы