Вы здесь

Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами

Автор: 
Смирнов Аркадий Борисович
Тип работы: 
Дис. д-ра техн. наук
Год: 
2004
Артикул:
23059
129 грн
(417 руб)
Добавить в корзину

Содержимое

ВВЕДЕНИЕ.
1. СИСТЕМЫ МИКРОПЕРЕМЕЩЕНИЙ, ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ И
ПРОБЛЕМЫ СОЗДАНИЯ
1.1. Основные области применения и направления развития,
классификация и проблемы разработки систем микроперемещений
1.2. Приводы систем микроперемещений, области их использования
1.3. Основные свойства и характеристики микроманипуляци
онных систем.
1.4. Анализ структуры микроманипуляционных систем
1.5. Бионический подход к созданию микроманипуляционных
систем.
1.6. Мехатронные модули микроперемещений.
1.7. Измерительные преобразователи и чувствительные элементы мехатронных модулей микроперемещений
1.8. Выводы
2. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МЕХАТРОННЫХ МОДУЛЕЙ МИКРОПЕРЕМЕЩЕНИЙ.
2.1. Пьезоэлектрические элементы и преобразователи для
приводов мехатронных модулей.
2.2. Модули микроперемещений на базе составных и трубчатых пьезоэлектрических преобразователей
2.3. Модули микроперемещений с биморфными пьезоэлектрическими преобразователями.
2.4. Выводы
3
3. АНАЛИЗ УПРУГИХ СИСТЕМ И РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПОВ
ПОСТРОЕНИЯ МОДУЛЕЙ МИКРОПЕРЕМЕЩЕНИЙ НА БАЗЕ БИМОРФНЫХ ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
3.1. Функциональный анализ упругих систем.
3.2. Активные упругие направляющие
3.3. Активные упругие шарниры
3.4. Модули микроперемещений с управляемыми траекториями движения точек выходного звена
3.5. Выводы
4. РАСЧЕТНЫЕ МОДЕЛИ МОДУЛЕЙ С СОСТАВНЫМИ И ТРУБЧАТЫМИ ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ
4.1. Постановка задачи построения расчетных моделей
4.2. Уравнения состояния пьезоэлектрической среды
4.3. Составной пьезоэлектрический преобразователь
4.4. Модуль мультиплекции перемещений
4.5. Трубчатый пьезоэлектрический преобразователь
4.6. Выводы
5. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ БИМОРФНЫХ ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ И МЕТОДИКА РАСЧЕТА УПРУГИХ СИСТЕМ НА ИХ ОСНОВЕ.
5.1. Математические модели биморфных пьезоэлектрических
преобразователей и их сравнительный анализ
5.2. Методика расчета перемещений выходных звеньев упру
гих систем с биморфными пьезоэлектрическими преобразователями
5.3. Выводы
6. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ РАСЧЕТНЫХ МОДЕЛЕЙ
ОСНОВНЫХ МОДУЛЕЙ МИКРОПЕРЕМЕЩЕНИЙ С БИМОРФНЫМИ ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ
6.1. Постановка задачи построения расчетных моделей
6.2. Активные упругие направляющие.
6.3. Активные упругие шарниры
6.4. Выводы
7. РАЗРАБОТКА И АНАЛИЗ РАСЧЕТНЫХ МОДЕЛЕЙ УПРУГИХ СИСТЕМ С УПРАВЛЯЕМЫМ ДВИЖЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА
7.1. Постановка задачи построения расчетных моделей
7.2. Двухкоординатная манипуляционная система на базе активного упругого шарнира с одной рессорой.
7.3. Двухкоординатная система сканирования на базе актив
ного упругого параллелограмма и мультиплексной передачи.
7.4. Двухкоординатный сканер.
7.5 Трехкоординатное устройство с усиленной схемой
7.6. Выводы
8. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ УПРУГИХ СИСТЕМ С БИМОРФНЫМИ ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ
8.1. Динамические модели упругих систем с биморфными пьезоэлектрическими преобразователями.
8.2. Амплитуднофазовые частотные характеристики и добротность системы
8.3. Динамические модели устройств с несколькими степенями свободы
8.4. Выводы
5
9. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ОПЫТНЫХ ОБ
РАЗЦОВ МОДУЛЕЙ МИКРОПЕРЕМЕЩЕНИЙ, СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ОСНОВЫ САПР МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ
9.1. Цели и методы исследований
9.2. Исследование биморфных пьезоэлектрических преобразователей
9.3. Исследование модулей на базе активных упругих параллелограммов и активных упругих шарниров
9.4. Описание и характеристики опытных образцов модулей.
9.5. Разработка систем управления и питания модулей
9.6. Основы САПР мехатронных систем микроперемещений.
9.7. Рекомендации по практическому применению пьезоэлек
э трических систем микроперемещений
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА