ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ПРИМЕНЕНИЕ ПРИВОДОВ РАЗЛИЧНЫХ ТИПОВ В МАНИПУЛЯТОРАХ ПР.
1.1. Актуальность задачи повышения быстродействия ПР
1.2. Приводы различных типов в ПР .
1.2.1. Электрический, гидравлический
и пневматический приводы
1.2.2. Области наиболее рационального применения приводов различных
типов.
1.3. Типовые схемы пневматических и гидравлических приводов. Способы позиционирования ПР.
1.4. Существующие методики выбора параметров пневматических и гидравлических
приводов ПР.
1.5. Анализ исполнительных устройств манипуляторов ПР.
1.5.1. ПР с пневмоприводом
1.5.2. ПР с гидроприводом.
1.6. Выводы и основные задачи исследования .
2. АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ПОВЫШЕНИЯ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ
ПР С ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ
2.1. Определение коэффициентов чувствительности параметра быстродействия ПР с гидроприводом к изменению параметров
привода
2.2. Анализ коэффициентов чувствительности показателя быстродействия .
2.2.1. Оценка характера изменения коэффициентов чувствительности .
стр
2.2,2. Анализ численных значений коэффициентов чувствительности, определенных для некоторых моделей ПР с гидроприводом.
2.3. Рекомендации по выбору параметров гидравлических приводов ПР с релейным управлением . ..
2.3.1. Выбор параметров гидроприводов, совершающих постоянное перемещение
2.3.2. Учет изменения нагрузки и перемещения исполнительных органов при выборе параметров гидроприводов ПР . .
2.4. Основные результатыИЗ
2.5. Выводы
3. АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ПОВЫШЕНИЯ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ
ПР С ПНЕВМОПРИВОДОМ .
3.1. Определение скорости и ускорения поршня пневмоцилиндра перед началом торможения . . .
3.2. Исследование законов торможения пневмоприводов ПР с релейным управлением
3.3. Определение коэффициентов чувствительности параметрабыстродействия ПР к изменению параметров пневмопривода .
3.3.1. Теоретическое определение коэффициентов чувствительности
3.3.2. Экспериментальное определение коэффициентов чувствительности
3.4. Анализ коэффициентов чувствительности быстродействия ПР к изменению параметров пневмопривода
3.4.1. Оценка характера изменения коэффициентов чувствительности
3.4.2. Анализ расчетных значений коэффициентов чувствительности для некоторых моделей ПР с пневмоприводом .
стр
3.5. Особенности выбора параметров пневмоприводов ПР . .
3.6. Основные результаты .
3.7. Выводы.
4. ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ ГИДРОПРИВОДОВ Щ, РАБОТАЮЩИХ В СФЕРИЧЕСКОЙ И АНШЯРНОЙ СИСТЕМАХ
КООРДИНАТ.
4.1. Анализ кинематических схем ПР
4.2. Уравнения динамики гидропривода
с переменной нагрузкой
4.3. Анализ влияния на быстродействие параметров исполнительных устройств гидроприводов с переменной нагрузкой .
4.4. Рекомендации по выбору гидравлических приводов ПР, работающих в сферической и ангулярной системах
координат
4.5. Основные результаты .
4.6. Выводы.
5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПНЕВМОПРИВОДА ПР С ЦИКЛОВЫМ УУ .
5.1. Постановка задач исследования
5.2. Описание экспериментального стенда .
5.3. Порядок проведения исследований
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922