Нейросетевой метод управления на основе подкрепляемого обучения

ОГЛАВЛЕНИЕ
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ
1 МЕТОД ПОДКРЕПЛЯЕМОГО ОБУЧЕНИЯ.
1.1 Постановка задачи подкрепляемого обучения.
1.2 Суммарная величина подкрепления.
1.3 Стратегия управления
1.4 Исследование среды и использование знаний.
1.5 Свойства сигналов состояния внешней среды и подкрепления
1.6 Функции оценки
1.7 Оптимальная стратегия управления
1.8 Оптимальные функции оценки
1.9 Алгоритмы обучения
1.9.1 Алгоритм временных разностей
1.9.2 Алгоритм обучения
1.9.3 Алгоритм ЗЛИВА
1.9.4 Алгоритм ТОл
1.9.5 Анализ алгоритмов обучения
Основные результаты и выводы по главе 1.
2 СПОСОБ ПОСТРОЕНИЯ ИЬСАУ
2.1 Структурная схема системы экстремального управления.
2.2 Обобщенная структурная схема ЛЬСЛУ.
2.2.1 Импульсный элемент
2.2.2 Квантователь
2.2.3 Анализирующее устройство
2.2.4 Блок Агент
2.2.5 Экстраполятор.
2.3 Программное средство Исследование КЬСАУ
2.3.1 Пользовательский интерфейс
2.3.2 Модуль Математическая модель объекта управления.
2.3.3 Модуль Задающее устройство
2.3.4 Модуль Управляющее устройство.
2.3.5 Модуль визуализации и протоколирования
2.4 Экспериментальные исследования ЛЬСАУ.
2.4.1 Исследование системы управления объектом первого порядка Апериодическое звено
2.4.2 Исследование системы управления объектом второго порядка Колебательное звено
2.4.3 Исследование системы управления объектом Маятник
2.5 Результаты исследований САУ
Основные результаты и выводы но главе 2.
3 НЕЙРОСЕТЕВОЙ МЕТОД УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ПОДКРЕПЛЯЕМОГО ОБУЧЕНИЯ
3.1 Классификация ИНС.
3.1.1 Однослойный перцептрон
3.1.2 Многослойный перцептрон.
3.1.2.1 Алгоритм обратного распространения ошибки.
3.1.3 Радиальнобазисная нейронная сеть.
3.1.3.1 Градиентный алгоритм обучения радиалыюбазисиой нейронной сети
3.1.3.2 Модифицированный градиентный алгоритм обучения радиальнобазисной нейронной сети.
3.2 Обобщенная структурная схема нсйросетевой САУ.
3.2.1 Блок нормализации,
3.2.2 Формирование сигнала выходного воздействия.0
3.2.3 Блок Агент .
3.3 Программное средство Исследование САУ
3.4 Экспериментальные исследования САУ.
3.4.1 Исследование системы управления объектом второго порядка.
3.4.2 Исследование системы управления объектом Акробот.д.
3.5 Результаты исследования нейросетевой САУ
Основные результаты и выводы но главе 3
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ