Задача управления устойчивостью гироскопических систем стабилизации

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА I. ВИХРЕВЫЕ ДВИЖЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ НЕСЖИМАЕМОЙ
ЖИДКОСТИ В ПОЛОСТИ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ТЕЛА
1. Уравнения возмущенного движения тела с полостью,
содержащей идеальную жидкость.
2. Устойчивость свободно вращающегося тела с идеальной
жидкостью.
3. Угловая скорость как функция управляющего момента
ГЛАВА II. ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ВРАЩАЮЩИМИСЯ ТВЕРДЫМИ ТЕЛАМИ С ЖИДКИМ НАПОЛНЕНИЕМ ИДЕАЛЬНАЯ ЖИДКОСТЬ.
1. Переход от интегрального уравнения к системе дифференциальных
уравнений.
2. Задача безусловной минимизации с терминальным
функционалом
3. Задача с разрывным управлением.
4. Задача с интегральными ограничениями типа неравенств. Метод проекции градиента
4.1. Численный метод. Условия окончания итераций
4.2. Численный эксперимент
ГЛАВА III. ВИХРЕВЫЕ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ НЕСЖИМАЕМОЙ
ЖИДКОСТИ, ЗАПОЛНЯЮЩЕЙ ВРАЩАЮЩИЙСЯ СОСУД
1. Уравнения возмущенного движения тела с полостью, содержащей
вязкую жидкость.
2. Коэффициенты инерционных связей твердого тела с жидкостью
цилиндрическая полость
3. Устойчивость жидконаполненного гироскопа.
4. Интегральное уравнение для угловой скорости
ГЛАВА IV. ЗАДАЧА УПРАВЛЕНИЯ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ТВЕРДЫМИ ТЕЛАМИ С ПОЛОСТЯМИ, СОДЕРЖАЩИМИ ВЯЗКУЮ ЖИДКОСТЬ
1. Сведение интегрального уравнения к системе дифференциальных
уравнений.
2. Универсальное сведение к системе четвертого порядка
3. Линейноквадратичная постановка задачи управления
4. Задача оптимального управления с интегральными ограничениями типа неравенств
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ