ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1 ЛИНЕЙНЫЕ АЛГОРИТМЫ КООРДИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСВЯЗНЫМ ОБЪЕКТОМ.
1.1 Постановка задачи
1.2 Определение декомпозиционного базиса для объекта с векторным входом.
1.3 Синтез координированного управления двухканальной системой по переменным состояния.
1.3.1 Синтез алгоритмов модального управления двуканальной системой автоматического управления.
1.3.2 Синтез координированного управления многосвязным объектом.
1.3.3 Пример.
1.3.4 Анализ показателей качества и исследование эффективности координированного управления многосвязным объектом.
1.4 Синтез координированного управления многосвязной системой по переменным состояния.
1.5 Исследование эффективности предлагаемого алгоритма координированного управления.
1.5.1 Пример синтеза системы координированного управления
1.5.2 Определение статической точности координированного управления в условиях действия внешних возмущений.
1.5.3 Исследование системы координированного управления на динамическую точность
Выводы по первой главе.
ГЛАВА 2 РЕЛЕЙНЫЕ АЛГОРИТМЫ КООРДИНИРОВАННОГО
УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСВЯЗНЫМ ОБЪЕКТОМ
2.1 Релейное управление двумя независимыми объектами.
2.1.1 Постановка задачи.
2.1.2 Синтез релейного закона координированного управления двумя независимыми каналами сложной системы.
2.1.3 Пример
2.2 Синтез релейного управления многосвязным объектом.
2.2.1 Постановка задачи.
2.2.2 Определение декомпозиционного базиса для объекта с векторным входом
2.2.3 Синтез релейного закона координированного управления по принципу максимума Л.С. Понтрягина
2.2.4 Пример
2.2.5 Исследование достоверности и эффективности релейного координированного управления многосвязным объектом
2.3 Исследование устойчивости координированного управления многосвязным объектом при бесконечном возрастании коэффициента усиления регулятора.
2.3.1 Определение характеристического уравнения многосвязной системы.
2.3.2 Анализ устойчивости с помощью вырожденного и вспомогательного уравнений
2.3.3 Пример
Выводы по второй главе
ГЛАВА 3 ПРИМЕНЕНИЕ АЛГОРИТМОВ КООРДИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМАХ СИНХРОФАЗИРОВАНИЯ ВИНТОВЕНТИЛЯТОРОВ ТВВД.
3.1 Описание и анализ качества работы базовой системы управления фазой вращения воздушных винтовентиляторов
3.2 Синтез контура релейного координированного управления для САУ
3.2.1 Описание структуры САУ и технических требований к электронному регулятору ЭСУ.
3.2.2 Описание математической модели канала управления частотой вращения винтовентилятора САУ.
3.2.3 Синтез системы синхрофазирования САУ
3.2.4 Оценка эффективности координированного управления в САУ
3.3 Разработка системы синхрофазирования САУ ДУ.
3.3.1 Описание структуры и технических требований системы управления винтовентилятором САУ ДУ.
3.3.2 Математическая модель заданной части системы управления винтовентилятором САУ ДУ
3.3.3 Синтез системы синхрофазирования САУ.
Выводы по третьей главе.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922