Оглавление
Введение.
1. Общая формализованная постановка задачи
2. Обзор литературы по теме исследований.
3. Актуальность темы исследования
4. Цель работы.
5. Структура работы
6. Основные результаты.
7. Практическая ценность работы
8. Апробация и опубликование результатов.
Глава 1. Вопросы среднеквадратичного оптимального синтеза при неаналнтическом задании возмущающего воздействия.
1.1. Введение
1.2. Основные определения
1.3. Постановка задачи синтеза и метод ее решения
1.4. Основы подхода к приближенному поиску величины 1Ш.
1.5. Пример системы.
1.6. Метод линейной аппроксимации логарифмической кривой спектральной плотности.
1.7. Метод аппроксимации случайного процесса полиномами Лагерра
1.8. Выбор метода вычисления величин ,л ,
1.9. Практическая схема формирования информации о возмущающем воздействии при ходовых испытаниях морского подвижного объекта
1 Практические рекомендации по решению задачи синтеза
Глава 2. Учет неопределенностей в задании модели объекта управления при среднеквадратичном оптимальном синтезе
2.1. Введение
2.2. Учет неопределенностей в математической модели объекта, подверженного неструктурированному возмущению
2.3. Робастная устойчивость среднеквадратичных оптимальных регуляторов
2.4. Робастная устойчивость системы.
2.5. Радиус шара робастной устойчивости в пространстве коэффициентов для среднеквадратичной оптимальной системы управления.
2.6. Пример нахождения запаса робастной устойчивости
Глава 3. Программная реализация вычислительных алгоритмов среднеквадратичного синтеза.
3.1. Введение.
3.2. Особенности применения ЭВМ для синтеза среднеквадратичных оптимальных систем
3.3. Выбор средств программирования.
3.4. Требования к средствам разработки
3.5. Сравнение языков программирования.
3.6. Разработка программного обеспечения.
3.7. Практическая реализация двух подходов.
3.8. Сравнение быстродействия
3.9. Структура библиотеки МаОШЬ
3 Определения базовых типов
3 Повышение быстродействия при отключении проверок диапазона.
3 Средства программного интерфейса.
3 Алгоритмы среднеквадратичного оптимального синтеза систем автоматического управления.
3 Алгоритмы вычисления запаса робастной устойчивости.
Глава 4. Прикладные задачи управления быстроходным глиссирующим судном
4.1. Математическая модель объекта управления и возмущения.
4.2. Синтез стабилизирующих управлений с учетом неопределенности спектра морского волнения
4.3. Вопросы среднеквадратичного синтеза с учетом неопределенностей в
задании линейной модели
Заключение
Приложение. Дополнительные сведения о библиотеке МаШЫЬ
Литература
- Київ+380960830922