Модели и алгоритмы нелинейно преобразованных гибридных систем прямого адаптивного управления

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. МЕТОД СИНТЕЗА ГИБРИДНЫХ СИСТЕМ ПРЯМОГО
АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЛИНЕЙНОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ
1.1. Характеристика проблемы управления в условиях априорной неопределенности
1.2. Способы построения гибридных систем прямого адаптивного управления
1.3. Общая постановка задачи синтеза бсспоисковых ГСПАУ
1.4. Критерий гиперустойчивости для нелинейно преобразованных гибридных систем
1.5. Основные этапы синтеза беспоисковых ГСПАУ на основе критерия гиперустойчивости и нелинейного преобразования
Выводы по главе Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ И АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ГИБРИДНЫХ НЕЛИНЕЙНО ПРЕОБРАЗОВАННЫХ СИСТЕМ ПРЯМОГО АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ЯВНОЙ ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬЮ
2.1. Постановка задачи синтеза систем с явным эталоном
2.2. Синтез алгоритмов настройки для систем со скалярным управлением
2.3. Синтез алгоритмов настройки для систем с векторным управлением
2.4. Робастные алгоритмы настройки систем управления
2.5. Моделирование гибридных систем с явной эталонной моделью
Выводы по главе
Глава 3. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ГИБРИДНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С НЕЯВНОЙ ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬЮ
3.1. Постановка задачи синтеза систем с неявным эталоном
3.2. Синтез алгоритмов настройки для систем без запаздывания
3.3. Синтез алгоритмов настройки для систем с запаздыванием
по состоянию
3.4. Робастные алгоритмы настройки для систем с неявным
эталоном
3.5. Алгоритмы адаптивного управления неминимальнофазовыми объектами
3.6. Моделирование гибридных систем с неявной эталонной
моделью
Выводы по главе
Глава 4. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ГИБРИДНЫХ
СИСТЕМ ПРЯМОГО АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
4.1. Пакет прикладных программ в интерактивной среде МаЛаЬ
4.2. Прикладное моделирование гибридных систем управления
на примере энергосистем
Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ