СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА I. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ И МЕТОДЫ ТЕОРИИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
1.1. Современное состояние теории оптимального управления систем с запаздыванием
1.2. Применение теории оптимального управления систем с запаздыванием при решении определенного класса технических задач
ГЛАВА 2. ОПТИМИЗАЦИЯ ОДНОЙ СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
В УПРАВЛЕНИИ ПРИНЦИПОМ МАКСИМУМА ПОНТРЯШНА И МЕТОДОМ ДИНАМИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ
2.1. Общие сведения по теории оптимального управления.
2.2. Необходимые условия оптимальности. Принцип максимума Понтрягина для систем с запаздыванием.
2.3. Оптимизация одной системы с запаздыванием в управлении принципом максимума
Понтрягина.
2.4. Метод динамического программирования в задаче оптимального управления. Основные соотношения
2.5. Оптимизация одной системы с запаздыванием в управлении методом динамического программирования
ГЛАВА 3. ОПТИМИЗАЦИЯ РЕЖИМА СЛОЖНОЙ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ
С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В УПРАВЛЕНИИ
3.1. Постановка задачи и основные уравнения
3.2. Решение задачи оптимизации режима энерго системы принципом максимума Понтрягина .
3.3. Решение задачи оптимизации режима энергосистемы методом динамического программирования .
Г Л А В А 4. ЧИСЛЕННЫЙ РАСЧЕТ ОПТИМАЛЬНОГО РЕЖИМА СЛОЖНОЙ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ И АНАЛИЗ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ
4.1. Описание выбранной сложной энергосистемы
4.2. Вычислительный эксперимент, основанный
на принципе максимума Понтрягина
4.3. Вычислительный эксперимент, основанный на методе динамического программирования
4.4. Анализ результатов численной реализации
ВЫВОДЫ.
Л и т е р а т у р а
ВВЕДЕНИЕ
Одним из факторов, влияние которого на повышение качества и эффективность управления различными объектами системами может быть существенным и требует специальных исследований особенностей происходящих в них процессов, является запаздывание, проявляющееся в достаточно широком классе управляемых систем. В задаче оптимизации практически важных систем, в частности, сложных энергетических систем, с каскадно расположенными гидроэлектростанциями при относительно больших значениях времени добегания волны с верхних ступеней каскада на нижние, традиционные математические модели, без учета фактора запаздывания, не являются удовлетворительными. В связи с этим универсальные алгоритмы расчета оптимальных параметров систем с запаздыванием, основанные на обобщении известных методов оптимизации, какими являются принцип максимума Понтрягина и метод динамического программирования, могут быть достаточно эффективными при реализации на ЭВМ.
Актуальность
- Київ+380960830922