СОДЕРЖАНИЕ
Введение.
1. Исследование методов построения помехоустойчивых микропроцессорных систем управления инерционными промышленными объектами.
1.1. Анализ специфики построения и эксплуатации МПСУ
НПО на примере проваленных роботов.
1.1.1. Основные функции систем управления промышленными роботами.
1.1.2. Архитектура МПСУ ПР. Типовые вычислительные процессы и структуры.
1.1.3. Условия эксплуатации МПСУ ПР. Анализ помеховой обстановки.
1.2. Построение модели МПСУ НПО
1.2.1. Основные требования к модели
1.2.2. Показатели помехоустойчивости МПСУ ИПО.
Обобщенная модель системы.
1.2.3. Воздействие помех на аппаратуру МПСУ ИПО.
Слабые и сильные помехи.
1.2.4. Полумарковская модель МПСУ ШО.
1.3. Анализ методов повышения помехоустойчивости МПСУ
1.3.1. Классификация методов повышения помехоустойчивости
1.3.2. Методы контроля и восстановления вычислительных процессов
1.4. Зыводьт.
2. Разработка методов построения вычислительных процессов,
стр.
уклоняющихся от сбоев РА процессов
2.1. Помехоустойчивость программных модален.
Предпосылки построения РА процессов на основе минимизации динамических объемов памяти
2.2. Метод минимальных динамических объемов в распараллеливаемых процессах
2.3. Минимизация динамических объемов на основе МУП
2.4. Эффективность метода минимальных динамических
объемов.
2.5. ВыводыНО
3. Разработка методов построения вычислительных процессов,
нечувствительных к сбоям РТ процессов.
3.1. Метод уравновешенных сумм
3.1.1. Предпосылки построения ГТ процессов на основе контроля динамических контрольных
3.1.2. Структурная организация программ с уравновешенными суммами.
3.1.3. Контроль хода программ с уравновешенными суммами.
3.2. Контроль программной синхронизации.
3.2.1. Предпосылки построения РТ процессов на основе контроля программной синхронизации. . .
3.2.2. Синтаксический контроль слов программной синхронизации.
3.2.3. Синтаксический контроль предложений программной синхронизации
3.3. Восстановление вычислительного процесса по состоянию фазы технологической програмш.
стр.
3.4. Эффективность разработанных методов
3.5. Выводы
4. Разработка методов построения вычислительных процессов с автовосстановлением процессов на примере промышленных роботов
4.1. Процесс итерационных вычислений и реконфигураций состояний ШО как процесс. Метод итерационной адаптации.
4.2. .Исследование процесса итерационной адаптации.
4.3. Эффективность метода итерационной адаптации
4.4. Выводы
5. Разработка и экспериментальное исследование микропроцессорных систем управления инерционными промышленными объектами
5.1. Разработки МПСУ ПР.
5.1.1. МПСУ ПР на базе микропроцессорного комплекта БЖ К0
5.1.2. МПСУ ПР на базе микропроцессорного комплекта БЖ К9
5.2. Экспериментальное исследование МПСУПР.
5.2.1. Исследовательский комплекс.
5.2.2. Исследование помехоустойчивости МПСУ ПР. . . .
5.3. Выводы
Заключение.
Литература
- Київ+380960830922