Активная параметрическая идентификация стохастических линейных дискретных систем

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
2. АКТИВНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ СТОХАСТИЧЕСКИХ ЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ.
2.1. ОЦЕНИВАНИЕ НЕИЗВЕСТНЫХ ПАРАМЕТРОВ.
2.1.1. Критерии идентификации для стохастических линейных дискретных систем
2.1.2. Алгоритмы вычисления значения и градиентов критериев идентификации.
2.1.3. Выводы
2.2. ПЛАНИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ О И А ВХОДНЫХ
СИГНАЛОВ
2.2.1. Основные свойства информационной матрицы и И и А оптимальных планов
2.2.2. Прямая градиентная процедура построения непрерывных оптимальных планов
2.2.3. Двойственная градиентная процедура построения непрерывных планов
2.2.4. Выводы
3. АКТИВНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ СТОХАСТИЧЕСКИХ ЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ В ЧАСТОТНОЙ ОБЛАСТИ
3.1. ОЦЕНИВАНИЕ НЕИЗВЕСТНЫХ ПАРАМЕТРОВ.
3.1.1. Критерии идентификации для стохастических линейных дискретных систем
3.1.1. Выводы
3.2. ПОСТРОЕНИЕ ИНФОРМАЦИОННОЙ МАТРИЦЫ ОДНОТОЧЕЧНОГО ПЛАНА.
3.2.1. Вывод информационной матрицы одноточечного плана
3.2.2. Нахождение установившихся значений ковариационной матрицы ошибки одношагового предсказания, ее первой и второй производной
3.2.3. Эквивалентность выражений для информационных матриц для детерминированного входного сигнала конечной длины и записях фильтра Калмана в форме нормированной и ненормированной обновляющей последовательности.
3.2.3. Алгоритм вычисления информационной матрицы одноточечного плана.
3.2.4. Выводы
3.3. ПЛАНИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ В И А ВХОДНЫХ
СИГНАЛОВ
3.3.1. Основные свойства информационной матрицы и Э и А оптимальных планов
3.3.2. Прямая градиентная процедура построения непрерывных планов.
3.3.3. Двойственная градиентная процедура построения непрерывных планов
3.3.4. Выводы
4. АКТИВНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ НА ПРИМЕРЕ РАЗЛИЧНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ.
4.1. МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЫБОРКИ ИЗМЕРЕНИЙ.
4.2. НЕКОТОРЫЕ МОДЕЛИ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
4.2.1. Модель бурильной машины.
4.2.2. Модель электрокардиостимулятора.И
4.3. Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ