Введение
1.1. Об отыскании оптимального по расходу управления
1.2. Цель работы. Актуальность. Новизна.
1.3. Основные положения, выносимые на защиту
2. Кусочнопостоянные управления, оптимальные по расходу, в линейных системах
2.1. Постановка задачи управления по расходу топлива.
2.2. Гашеиие колебаний одной частоты .
2.2.1. Случай чисто мнимых собственных значений.
2.2.2. Случай комплексных собственных значений
2.2.3. Системы вида х Ах л .
2.2.4. Случай управления при возмущающих воздействиях
2.3. Гашение колебаний двух и более частот.
2.3.1 Г ашение т частот ячастотной системы.
2.4. Теоремы
3. Энергетически оптимальные кусочнопостоянные управления
3.1. Постановка задачи управления по расходу энергии.
3.2. Поиск энергетически оптимального управления в случае чисто мнимых собственных значений
3.3. Энергетически оптимальное управление в случае комплексных собственных значений.
3.4. Теоремы
4. Применение к конкретным задачам механики
4.1. Оптимальное гашение колебаний механической системы с одной степенью свободы.
4.2. Оптимальное по расходу управление в задаче Лагранжа
4.3. Задача спящего волчка.
4.4. Задача о гашении собственных колебаний около центра масс
ИСЗ с закрученным маховиком.
4.5. Оптимальное гашение малых колебаний маятника
4.6. Об управлении системой многих маятников.
4.7. Задача об оптимальной стабилизации спутника.
4.8. Гашение колебаний одноосного гироскопического стабилизатора.
4.9. Учет упругой податливости элементов гиростабилизатора
4 Задача о двухосном гиростабилизаторе с роторами, вращающимися в одну сторону
4 Пример системы с периодическим возмущением задача об одноосном гиростабилизаторе с колеблющимся основанием
4 Гашение колебаний, возникающих при вращении тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки.
4 Управление колебаниями гирогоризонта
4 Управление движением ИСЗ относительно центра масс на круговой орбите в пространственном случае.
5. Вопросы численной реализации.
5.1. Решение уравнений
5.2. Алгоритм вычисления управления в случае комплексных собственных значений
5.3. Алгоритм вычислешя управления в случае одновременного гашения двух и более частот.
Приложение.
1. Программа гашения одной частоты и контрольный пример
2. Программа для одновременного гашения нескольких частот
Список литературы
- Київ+380960830922