Ви є тут

Применение теории подобия при проектировании манипуляционных роботов по прототипам

Автор: 

Шашков Сергей Михайлович

Тип роботи: 

кандидатская

Рік: 

2000

Кількість сторінок: 

231

Артикул:

1000273203

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов
• Повышение производительности отделочно-зачистных операций на основе дистанционно-автоматического управления технологическими роботами
• Метод и устройство управления мехатронным приводом клапана газораспределительного механизма двигателя внутреннего сгорания
• Повышение качества мехатронных систем управления климатическим комфортом мультизонного рабочего пространства на основе инверсных моделей
• Мехатронные комплексы магнитной локации технических объектов с элементами из нанокристаллических магнитомягких сплавов
• Совершенствование мехатронных модулей искусственного сердца на основе анализа вероятности безотказной работы компонентов
• Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств
• Анализ и оптимизация модульных конструкций технологических роботов со сдвоенными шарнирами
• Управление мобильной пожарной разведывательной робототехнической системой
• Динамическая модель мобильного РТК как сложной мехатронной системы